本发明公开了一种大板玻璃自动上料平台及生产线，涉及玻璃生产设备技术领域。该大板玻璃自动上料平台及生产线，包括机箱、运输线、自动上料机构和驱动单元，机箱两侧均呈开口设置，运输线位于机箱的内侧，运输线包括运输辊和运输带，运输辊转动安装于机箱的前后侧机箱。该大板玻璃自动上料平台及生产线，可以驱使密封箱沿着移动槽的方向进行往复移动，能够将码垛的大板玻璃一片片转移至运输带的顶部，而且当密封箱在左右移动的过程中，密封箱会与延伸按钮和收缩按钮产生接触，能够使电动伸缩杆的自由端自动伸长与收缩，实现大板玻璃自动上

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116477360 A (43)申请公布日 2023.07.25 (21)申请号 7.X (22)申请日 2023.06.09 (71)申请人 成都格拉斯曼科技有限公司 地址 610400 四川省成都市金堂县淮口镇 成都—阿坝工业集中发展区兴华路6 号 (72)发明人 余略信李国安谢鹏刘庆 (74)专利代理机构 海南恒于志远知识产权代理 有限公司 46009 专利代理师 陈立艺 (51)Int.Cl. B65G 49/06 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种大板玻璃自动上料平台及生产线)摘要 本发明公开了一种大板玻璃自动上料平台 及生产线，涉及玻璃生产设备技术领域。该大板 玻璃自动上料平台及生产线，包括机箱、运输线、 自动上料机构和驱动单元，机箱两侧均呈开口设 置，运输线位于机箱的内侧，运输线包括运输辊 和运输带 ，运输辊转动安装于机箱的前后侧机 箱。该大板玻璃自动上料平台及生产线，可以驱 使密封箱沿着移动槽的方向进行往复移动，能够 将码垛的大板玻璃一片片转移至运输带的顶部， 而且当密封箱在左右移动的过程中，密封箱会与 延伸按钮和收缩按钮产生接触，能够使电动伸缩 杆的自由端自动伸长与收缩，实现大板玻璃自动 A 上料，无需人工操作，还可以为自动上料机构与 0 运输线同时提供动力，实现一机多用，能节省 6 3 7 成本。 7 4 6 1 1 N C CN 116477360 A 权利要求书 1/2页 1.一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是，包括： 机箱(1)，两侧均呈开口设置； 运输线)的内侧，运输线)的前后侧机箱(1)，运输带(22)套设于运输辊(21)的外壁； 自动上料机构，位于运输线的上方，自动上料机构包括玻璃移动单元和玻璃固定单元， 玻璃移动单元包括转动杆(11)、缺齿齿轮(12)、安装环(13)、齿条(14)、定向杆(15)、固定筒 (16)和伸缩杆(17)，转动杆(11)转动安装于机箱(1)的前后侧，缺齿齿轮(12)固定安装于转 动杆(11)的外壁，齿条(14)固定安装于安装环(13)的内侧顶部与内侧底部，定向杆(15)固 定安装于机箱(1)的前后侧内壁，固定筒(16)固定安装于安装环(13)的底部外壁，伸缩杆 (17)滑动安装于固定筒(16)的底部，伸缩杆(17)的底端与玻璃固定单元固定安装，玻璃固 定单元用于对大板玻璃(30)做固定，缺齿齿轮(12)均与安装环(13)相啮合； 驱动单元，位于运输线与玻璃移动单元上，驱动单元包括驱动电机(23)、链轮A(24)、链 轮B(25)和链条(26)，驱动电机(23)固定安装于机箱(1)的前侧外壁，链轮A(24)固定安装于 运输辊(21)的外壁，链轮B(25)固定安装于转动杆(11)的外壁，链条(26)套设于链轮A(24) 与链轮B(25)的外侧，链条(26)均与链轮A(24)和链轮B(25)相啮合。 2.依据权利要求1所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述机箱 (1)的前后侧内壁转动安装有五组支撑辊(27)，五组支撑辊(27)呈水平等距设置，五组支撑 辊(27)均位于运输带(22)的内侧，五组支撑辊(27)均与支撑辊(27)相接触。 3.依据权利要求2所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述机箱 (1)的内侧设置有放置板(29)，放置板(29)的顶部放置有大板玻璃(30)。 4.依据权利要求3所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述玻璃 固定单元包括密封箱(2)、吸盘(3)、固定架(4)、电动伸缩杆(5)、连接板(6)、连接杆(7)和活 塞板(8)，吸盘(3)固定安装于密封箱(2)的底部，固定架(4)固定安装于密封箱(2)的内壁， 电动伸缩杆(5)固定安装于固定架(4)的顶部，连接板(6)滑动安装于密封箱(2)的内壁，电 动伸缩杆(5)的自由端与连接板(6)的底部固定安装，连接杆(7)滑动安装于固定架(4)上， 活塞板(8)滑动安装于机箱(1)与固定架(4)之间，连接杆(7)的底端与活塞板(8)的顶部固 定安装，连接杆(7)的顶端与连接板(6)的底部固定安装。 5.依据权利要求4所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述安装 环(13)开设有导向口，定向杆(15)滑动安装于导向口内。 6.依据权利要求5所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述放置 板(29)的前后侧均固定安装有活动块(28)，机箱(1)的前后侧内壁均开设有导向槽，活动块 (28)滑动安装于导向槽内。 7.依据权利要求6所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述机箱 (1)的内侧底部固定安装有安装筒(31)，安装筒(31)的顶部滑动安装有伸缩筒(32)，安装筒 (31)的内侧底部转动安装有螺纹杆(33)，伸缩筒(32)的底部螺纹安装于螺纹杆(33)的外 壁，安装筒(31)的一侧外壁固定安装有伺服电机(34)，伺服电机(34)的输出轴与螺纹杆 (33)的外壁均固定安装有伞齿(35)，两组伞齿(35)相啮合，伸缩筒(32)的顶部与放置板 (29)的底部固定安装。 8.依据权利要求7所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述机箱 2 2 CN 116477360 A 权利要求书 2/2页 (1)的前后侧内壁均固定安装有固定杆(18)，其中一组固定杆(18)的一侧固定安装有延伸 按钮(19)，另一组固定杆(18)的一侧固定安装有收缩按钮(20)。 9.依据权利要求8所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述链轮 A(24)与链轮B(25)的齿数比为3：1。 10.根据权利要求9所述的一种大板玻璃自动上料平台及生产线，其特征是：所述密 封箱(2)的前后侧外壁均固定安装有固定轴(9)，固定轴(9)的外壁转动安装有移动轮(10)， 机箱(1)的前后侧均开设有移动槽，移动轮(10)位于移动槽内。 3 3 CN 116477360 A 说明书 1/5页 一种大板玻璃自动上料平台及生产线] 本发明涉及玻璃生产设备技术领域，特别涉及一种大板玻璃自动上料平台及生产 线A的一种大板玻璃自动上料平台，包括台架，台架上安装有 多根滚动轴，每一根滚动轴上分布安装有多个传送轮。两根滚动轴之间设有翻转臂，每一个 翻转臂顶端设有吸盘，吸盘连接液压泵，翻转臂下方连接气缸，台架底部安装有滚轮、驱动 电机，滚轮通过传动机构连接驱动电机。本发明一种大板玻璃自动上料平台，克服了大板玻 璃工艺流程中不易搬运的难题，提高了加工效率，降低了人力成本；且有很大效果预防玻璃对人身 造成的伤害。 [0003] 通常大板玻璃在运输的过程中，会将多组大板玻璃码垛在移动进行运输，然而上 述装置在使用的过程中，无法对码垛的大板玻璃进行一片片的上料，会影响大板玻璃加工 效率。 发明内容 [0004] 本发明的目的是，提供一种大板玻璃自动上料平台及生产线，以解决上述背景 技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大板玻璃自动上料平台及生产 线，包括机箱、运输线、自动上料机构和驱动单元，机箱两侧均呈开口设置，运输线位于机箱 的内侧，运输线包括运输辊和运输带，运输辊转动安装于机箱的前后侧机箱，运输带套设于 运输辊的外壁，可以对大板玻璃进行输送，使大板玻璃能够移动至加工设施上，便于对大板 玻璃进行生产加工，而且在运输的过程中，可避开玻璃表面产生划痕，保障玻璃质量，自 动上料机构位于运输线的上方，自动上料机构包括玻璃移动单元和玻璃固定单元，玻璃移 动单元包括转动杆、缺齿齿轮、安装环、齿条、定向杆、固定筒和伸缩杆，转动杆转动安装于 机箱的前后侧，缺齿齿轮固定安装于转动杆的外壁，齿条固定安装于安装环的内侧顶部与 内侧底部，定向杆固定安装于机箱的前后侧内壁，固定筒固定安装于安装环的底部外壁，伸 缩杆滑动安装于固定筒的底部，伸缩杆的底端与玻璃固定单元固定安装，玻璃固定单元用 于对大板玻璃做固定，缺齿齿轮均与安装环相啮合，可以驱使密封箱沿着移动槽的方向 进行往复移动，能够将大板玻璃转移至运输带的顶部，而且当密封箱在左右移动的过程中， 密封箱会与延伸按钮和收缩按钮产生接触，能够使电动伸缩杆的自由端自动伸长与收缩， 实现大板玻璃自动上料，无需人工操作，驱动单元位于运输线与玻璃移动单元上，驱动单元 包括驱动电机、链轮A、链轮B和链条，驱动电机固定安装于机箱的前侧外壁，链轮A固定安装 于运输辊的外壁，链轮B固定安装于转动杆的外壁，链条套设于链轮A与链轮B的外侧，链条 均与链轮A和链轮B相啮合，可以为自动上料机构与运输线同时提供动力，实现一机多用，能 够节约成本。 4 4 CN 116477360 A 说明书 2/5页 [0006] 优选的，所述机箱的前后侧内壁转动安装有五组支撑辊，五组支撑辊呈水平等距 设置，五组支撑辊均位于运输带的内侧，五组支撑辊均与支撑辊相接触，能够对运输带进行 支撑，避免大板玻璃对运输带产生压塌，提高运输过程中的稳定性。 [0007] 优选的，所述机箱的内侧设置有放置板，放置板的顶部放置有大板玻璃。 [0008] 优选的，所述玻璃固定单元包括密封箱、吸盘、固定架、电动伸缩杆、连接板、连接 杆和活塞板，吸盘固定安装于密封箱的底部，固定架固定安装于密封箱的内壁，电动伸缩杆 固定安装于固定架的顶部，连接板滑动安装于密封箱的内壁，电动伸缩杆的自由端与连接 板的底部固定安装，连接杆滑动安装于固定架上，活塞板滑动安装于机箱与固定架之间，连 接杆的底端与活塞板的顶部固定安装，连接杆的顶端与连接板的底部固定安装，可以将大 板玻璃吸附固定于密封箱的下方，能够方便对大板玻璃进行移动，而且该固定方式，还可以 进一步降低对大板玻璃表面产生划痕。 [0009] 优选的，所述安装环开设有导向口，定向杆滑动安装于导向口内。 [0010] 优选的，所述放置板的前后侧均固定安装有活动块，机箱的前后侧内壁均开设有 导向槽，活动块滑动安装于导向槽内。 [0011] 优选的，所述机箱的内侧底部固定安装有安装筒，安装筒的顶部滑动安装有伸缩 筒，安装筒的内侧底部转动安装有螺纹杆，伸缩筒的底部螺纹安装于螺纹杆的外壁，安装筒 的一侧外壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺纹杆的外壁均固定安装有伞齿， 两组伞齿相啮合，伸缩筒的顶部与放置板的底部固定安装，用于驱使大板玻璃上升，使码垛 的大板玻璃始终能够与吸盘进行接触。 [0012] 优选的，所述机箱的前后侧内壁均固定安装有固定杆，其中一组固定杆的一侧固 定安装有延伸按钮，另一组固定杆的一侧固定安装有收缩按钮。 [0013] 优选的，所述链轮A与链轮B的齿数比为3：1。 [0014] 优选的，所述密封箱的前后侧外壁均固定安装有固定轴，固定轴的外壁转动安装 有移动轮，机箱的前后侧均开设有移动槽，移动轮位于移动槽内，使密封箱定向移动。 [0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0016] (1)、该大板玻璃自动上料平台及生产线，通过运输辊和运输带，可以对大板玻璃 进行输送，使大板玻璃能够移动至加工设备上，便于对大板玻璃进行生产加工，而且在运输 的过程中，能够避免玻璃表面产生划痕，保障玻璃质量，通过支撑辊，在运输过程中，能够对 运输带进行支撑，避免大板玻璃对运输带产生压塌，提高运输过程中的稳定性。 [0017] (2)、该大板玻璃自动上料平台及生产线，通过密封箱、吸盘、固定架、电动伸缩杆、 连接板、连接杆和活塞板的配合使用，可以将大板玻璃吸附固定于密封箱的下方，能够方便 对大板玻璃进行移动，而且该固定方式，还可以进一步降低对大板玻璃表面产生划痕。 [0018] (3)、该大板玻璃自动上料平台及生产线，通过固定轴、移动轮、转动杆、缺齿齿轮、 安装环、齿条、定向杆、固定筒和伸缩杆的配合使用，可以驱使密封箱沿着移动槽的方向进 行往复移动，能够将码垛的大板玻璃一片片转移至运输带的顶部，而且当密封箱在左右移 动的过程中，密封箱会与延伸按钮和收缩按钮产生接触，能够使电动伸缩杆的自由端自动 伸长与收缩，实现大板玻璃自动上料，无需人工操作。 [0019] (4)、该大板玻璃自动上料平台及生产线，通过驱动电机、链轮A、链轮B和链条的配 合使用，可以为自动上料机构与运输线同时提供动力，实现一机多用，能节省成本。 5 5 CN 116477360 A 说明书 3/5页 附图说明 [0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明： [0021] 图1为本发明的机箱主视剖视图； [0022] 图2为本发明的A部放大图； [0023] 图3为本发明的机箱左视剖视图； [0024] 图4为本发明的密封箱主视剖视图； [0025] 图5为本发明的安装筒与伸缩筒的主视剖视图； [0026] 图6为本发明的后视图。 [0027] 附图标记：1、机箱；2、密封箱；3、吸盘；4、固定架；5、电动伸缩杆；6、连接板；7、连接 杆；8、活塞板；9、固定轴；10、移动轮；11、转动杆；12、缺齿齿轮；13、安装环；14、齿条；15、定 向杆；16、固定筒；17、伸缩杆；18、固定杆；19、延伸按钮；20、收缩按钮；21、运输辊；22、运输 带；23、驱动电机；24、链轮A；25、链轮B；26、链条；27、支撑辊；28、活动块；29、放置板；30、大 板玻璃；31、安装筒；32、伸缩筒；33、螺纹杆；34、伺服电机；35、伞齿。 具体实施方式 [0028] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附 图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的 每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。 [0029] 请参阅图1‑6，本发明提供一种技术方案：一种大板玻璃自动上料平台及生产线、运输线、自动上料机构和驱动单元，机箱1两侧均呈开口设置，运输线 的内侧，运输线，运输 带22套设于运输辊21的外壁，自动上料机构位于运输线的上方，自动上料机构包括玻璃移 动单元和玻璃固定单元，玻璃移动单元包括转动杆11、缺齿齿轮12、安装环13、齿条14、定向 杆15、固定筒16和伸缩杆17，转动杆11转动安装于机箱1的前后侧，缺齿齿轮12固定安装于 转动杆11的外壁，齿条14固定安装于安装环13的内侧顶部与内侧底部，定向杆15固定安装 于机箱1的前后侧内壁，固定筒16固定安装于安装环13的底部外壁，伸缩杆17滑动安装于固 定筒16的底部，伸缩杆17的底端与玻璃固定单元固定安装，玻璃固定单元用于对大板玻璃 30做固定，缺齿齿轮12均与安装环13相啮合，驱动单元位于运输线与玻璃移动单元上，驱 动单元包括驱动电机23、链轮A24、链轮B25和链条26，驱动电机23固定安装于机箱1的前侧 外壁，链轮A24固定安装于运输辊21的外壁，链轮B25固定安装于转动杆11的外壁，链条26套 设于链轮A24与链轮B25的外侧，链条26均与链轮A24和链轮B25相啮合，启动驱动电机23，驱 动电机23的输出轴驱使运输辊21和链轮A24进行转动，运输辊21的转动驱使运输带22进行 转动，运输带22的转动能够对运输带22顶部的工件进行平稳输送，而链轮A24通过链条26驱 使链轮B25、转动杆11和缺齿齿轮12进行转动，缺齿齿轮12的转动驱使齿条14、安装环13、固 定筒16和伸缩杆17进行左右往复运动，进而使伸缩杆17底部的密封箱2和吸盘3沿着移动槽 的方向进行左右往复移动，而密封箱2在左右往复移动的过程中，密封箱2会与延伸按钮19 和收缩按钮20进行接触。 [0030] 机箱1的前后侧内壁转动安装有五组支撑辊27，五组支撑辊27呈水平等距设置，五 组支撑辊27均位于运输带22的内侧，五组支撑辊27均与支撑辊27相接触。 6 6 CN 116477360 A 说明书 4/5页 [0031] 机箱1的内侧设置有放置板29，放置板29的顶部放置有大板玻璃30。 [0032] 玻璃固定单元包括密封箱2、吸盘3、固定架4、电动伸缩杆5、连接板6、连接杆7和活 塞板8，吸盘3固定安装于密封箱2的底部，固定架4固定安装于密封箱2的内壁，电动伸缩杆5 固定安装于固定架4的顶部，连接板6滑动安装于密封箱2的内壁，电动伸缩杆5的自由端与 连接板6的底部固定安装，连接杆7滑动安装于固定架4上，活塞板8滑动安装于机箱1与固定 架4之间，连接杆7的底端与活塞板8的顶部固定安装，连接杆7的顶端与连接板6的底部固定 安装，吸盘3在左右往复移动的过程中，吸盘3会与大板玻璃30的顶部相接触，当密封箱2在 与延伸按钮19接触时，延伸按钮19会启动电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5的自由端对连接板 6、连接杆7和活塞板8向上推动，使活塞板8的下方与吸盘3产生负压，使吸盘3对大板玻璃30 的顶部进行吸附，将大板玻璃30固定安装于吸盘3的底部，能够将大板玻璃30移动至运输带 22的顶部，当密封箱2在与收缩按钮20接触使，收缩按钮20会启动电动伸缩杆5，使电动伸缩 杆5的自由端对连接板6、连接杆7和活塞板8向下推动，使活塞板8的下方与吸盘3产生常压， 使吸盘3底部的大板玻璃30放置于运输带22的顶部。 [0033] 安装环13开设有导向口，定向杆15滑动安装于导向口内。 [0034] 放置板29的前后侧均固定安装有活动块28，机箱1的前后侧内壁均开设有导向槽， 活动块28滑动安装于导向槽内。 [0035] 机箱1的内侧底部固定安装有安装筒31，安装筒31的顶部滑动安装有伸缩筒32，安 装筒31的内侧底部转动安装有螺纹杆33，伸缩筒32的底部螺纹安装于螺纹杆33的外壁，安 装筒31的一侧外壁固定安装有伺服电机34，伺服电机34的输出轴与螺纹杆33的外壁均固定 安装有伞齿35，两组伞齿35相啮合，伸缩筒32的顶部与放置板29的底部固定安装。 [0036] 机箱1的前后侧内壁均固定安装有固定杆18，其中一组固定杆18的一侧固定安装 有延伸按钮19，另一组固定杆18的一侧固定安装有收缩按钮20。 [0037] 链轮A24与链轮B25的齿数比为3：1。 [0038] 密封箱2的前后侧外壁均固定安装有固定轴9，固定轴9的外壁转动安装有移动轮 10，机箱1的前后侧均开设有移动槽，移动轮10位于移动槽内。 [0039] 工作原理：将大板玻璃30放置于放置板29的顶部，通过启动驱动电机23，驱动电机 23的输出轴驱使运输辊21和链轮A24进行转动，运输辊21的转动驱使运输带22进行转动，运 输带22的转动能够对运输带22顶部的工件进行平稳输送，而链轮A24通过链条26驱使链轮 B25、转动杆11和缺齿齿轮12进行转动，缺齿齿轮12的转动驱使齿条14、安装环13、固定筒16 和伸缩杆17进行左右往复运动，进而使伸缩杆17底部的密封箱2和吸盘3沿着移动槽的方向 进行左右往复移动，而密封箱2在左右往复移动的过程中，密封箱2会与延伸按钮19和收缩 按钮20进行接触，吸盘3在左右往复移动的过程中，吸盘3会与大板玻璃30的顶部相接触，当 密封箱2在与延伸按钮19接触时，延伸按钮19会启动电动伸缩杆5，使电动伸缩杆5的自由端 对连接板6、连接杆7和活塞板8向上推动，使活塞板8的下方与吸盘3产生负压，使吸盘3对大 板玻璃30的顶部进行吸附，将大板玻璃30固定安装于吸盘3的底部，能够将大板玻璃30移动 至运输带22的顶部，当密封箱2在与收缩按钮20接触使，收缩按钮20会启动电动伸缩杆5，使 电动伸缩杆5的自由端对连接板6、连接杆7和活塞板8向下推动，使活塞板8的下方与吸盘3 产生常压，使吸盘3底部的大板玻璃30放置于运输带22的顶部，使运输带22对大板玻璃30进 行运输。 7 7 CN 116477360 A 说明书 5/5页 [0040] 上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在 所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作 出各种变化。 8 8 CN 116477360 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 9 9 CN 116477360 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 10 10 CN 116477360 A 说明书附图 3/3页 图5 图6 11 11

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