本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及其使用方法。该自动上下料装置中，包括架体、可调节挂具、第一调节机构、第二调节机构、开夹机构和装卸机构，可调节挂具能在沿架体长度方向依次设置的第一位置、第二位置和第三位置之间移动；可调节挂具包括夹具组件，用于夹持工件；第一调节机构设于架体的第一位置，用于调节可调节挂具的长度；第二调节机构设于架体的第二位置，用于调节可调节挂具的宽度；开夹机构可伸缩设于架体的第三位置，用于控制夹具组件的打开或关闭；装卸机构设于第三位置正对的一侧，用于完成工件在可

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116334729 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 5.4 (22)申请日 2023.03.07 (71)申请人 昆山东威科技股份有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇 东定路505号 (72)发明人 韩友生方荣平殷玲飞 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 季承 (51)Int.Cl. C25D 17/08 (2006.01) C25D 17/06 (2006.01) C25D 17/00 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图9页 (54)发明名称 自动上下料装置及其使用方法 (57)摘要 本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一 种自动上下料装置及其使用方法。该自动上下料 装置中，包括架体、可调节挂具、第一调节机构、 第二调节机构、开夹机构和装卸机构，可调节挂 具能在沿架体长度方向依次设置的第一位置、第 二位置和第三位置之间移动；可调节挂具包括夹 具组件，用于夹持工件；第一调节机构设于架体 的第一位置，用于调节可调节挂具的长度；第二 调节机构设于架体的第二位置，用于调节可调节 挂具的宽度；开夹机构可伸缩设于架体的第三位 置，用于控制夹具组件的打开或关闭 ；装卸机构 设于第三位置正对的一侧，用于完成工件在可调 A 节挂具上的装卸。该自动上下料装置的可调节挂 9 具可以有效的进行尺寸调节，适用多种工件的固定，提 2 7 4 高换料效率。 3 3 6 1 1 N C CN 116334729 A 权利要求书 1/3页 1.自动上下料装置，其特征是，包括： 架体(1)，沿所述架体(1)的长度方向依次设置有第一位置、第二位置和第三位置； 可调节挂具(2)，可移动设于所述架体(1)，能在所述第一位置、所述第二位置和所述第 三位置之间移动，所述可调节挂具(2)包括夹具组件(25)，所述夹具组件(25)用于夹持工 件； 第一调节机构(3)，设于所述第一位置，用于调节所述可调节挂具(2)的长度； 第二调节机构(4)，设于所述第二位置，用于调节所述可调节挂具(2)的宽度； 开夹机构(5)，设于所述第三位置，用于控制所述夹具组件(25)的打开或关闭； 装卸机构(6)，设于所述第三位置正对的一侧，用于完成所述工件在所述可调节挂具 (2)上的装卸。 2.依据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是，所述可调节挂具(2)还包括第 一连接组件(22)和第一锁定组件(21)，所述第一连接组件(22)包括连接杆(221)和连接套 (222)，所述连接杆(221)可调节的设置于所述连接套(222)内，所述第一锁定组件(21)设于 所述连接套(222)上，且能与所述连接杆(221)抵接，以锁定所述连接杆(221)。 3.依据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是，所述第一调节机构(3)包括按 压组件(31)和调节组件(32)，所述按压组件(31)与所述第一锁定组件(21)相对设置，所述 按压组件(31)能够按压所述第一锁定组件(21)，用于将所述第一连接组件(22)解除锁定； 所述调节组件(32)可移动设于所述可调节挂具(2)的下方，所述调节组件(32)升降能够带 动所述连接杆(221)升降，以调节所述第一连接组件(22)的长度。 4.依据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征是，所述按压组件(31)包括第一座 体(311)和第一调节杆(312)，所述第一座体(311)内设置有第一滑腔，所述第一调节杆 (312)滑动连接于所述第一滑腔内，所述第一调节杆(312)沿靠近所述第一锁定组件(21)的 方向挪动，以使所述第一调节杆(312)按压所述第一锁定组件(21)远离所述第一锁定组件 (21)与所述连接杆(221)抵接的一端；所述第一调节杆(312)沿远离所述第一锁定组件(21) 的方向挪动，以使所述第一调节杆(312)与所述第一锁定组件(21)解除按压。 5.依据权利要求3所述的自动上下料装置，其特征是，所述调节组件(32)包括升降平 台(321)，所述升降平台(321)设于所述连接杆(221)的下方，所述升降平台(321)升降能带 动所述连接杆(221)升降。 6.依据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征是，所述调节组件(32)还包括至少 四个第二调节杆(322)，至少四个所述第二调节杆(322)均匀布设于所述升降平台(321)的 周向，至少四个所述第二调节杆(322)均穿设于所述升降平台(321)，且与所述升降平台 (321)螺纹连接，所述第二调节杆(321)转动，能驱动所述升降平台(321)升降。 7.依据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征是，所述可调节挂具(2)还包括相 对设置的第二连接组件(24)和第二锁定组件(23)，所述第二连接组件(24)和所述第二锁定 组件(23)设于两个所述第一连接组件(22)之间，所述第二连接组件(24)包括两个挂具调节 杆(241)和设置于两个所述挂具调节杆(241)之间的挂具连接座(242)，两个所述挂具调节 杆(241)在所述挂具连接座(242)内的位置均可调节； 所述第二锁定组件(23)包括自锁杆(231)和两个自锁环(232)，两个所述自锁环(232) 均穿设于所述自锁杆(231)，所述自锁环(232)的一侧设有固定板(233)，所述固定板(233) 2 2 CN 116334729 A 权利要求书 2/3页 的一端与所述自锁环(232)连接，另一端与所述第一连接组件(22)连接，调节所述自锁环 (232)在所述自锁杆(231)上的位置能调节两个所述第一连接组件(22)之间的间距，以适应 所述第二连接组件(24)的长度；所述自锁杆(231)位于所述自锁环(232)的自锁位时，所述 自锁环(232)与所述自锁杆(231)锁定，所述自锁杆(231)位于所述自锁环(232)的解锁位 时，所述自锁环(232)与所述自锁杆(231)解除锁定，以调节两个所述自锁环(232)之间的间 距。 8.依据权利要求7所述的自动上下料装置，其特征是，所述第二调节机构(4)包括解 锁组件(41)，所述解锁组件(41)设于所述第二锁定组件(23)的下方，所述解锁组件(41)包 括推杆(412)，所述推杆(412)能与所述自锁杆(231)的下端面抵接并向上推动所述自锁杆 (231)，以使所述自锁杆(231)与所述自锁环(232)解除锁定。 9.依据权利要求8所述的自动上下料装置，其特征是，所述第二调节机构(4)还包括 自锁组件(43)，所述自锁组件(43)包括压杆(431)，所述压杆(431)能与所述自锁杆(231)的 上端面抵接并向下推动所述自锁杆(231)，以使所述自锁杆(231)与所述自锁环(232)锁定。 10.根据权利要求9所述的自动上下料装置，其特征是，所述自锁组件(43)设于所述 第二锁定组件(23)的下方，所述自锁组件(43)还包括安装座(432)、第一丝杠(433)和电机 (434)，所述第一丝杠(433)与所述安装座(432)转动连接，所述电机(434)与所述第一丝杠 (433)连接，用于驱动所述第一丝杠(433)转动； 所述第一丝杠(433)包括正向螺纹和反向螺纹，所述压杆(431)设置有两个，一个所述 压杆(431)与所述正向螺纹配合，另一个所述压杆(431)与所述反向螺纹配合，以使两个所 述压杆(431)能向相互远离或相互靠近的方向挪动。 11.依据权利要求10所述的自动上下料装置，其特征是，所述第二调节机构(4)还包 括拉伸组件(42)，所述拉伸组件(42)与所述第二连接组件(24)相对设置，用于调节所述第 二连接组件(24)的长度；所述拉伸组件(42)包括连接板(421)、容纳框(422)和支撑板 (423)，所述连接板(421)可移动设于所述容纳框(422)，所述容纳框(422)可移动设于所述 支撑板(423)，所述支撑板(423)连接于所述架体(1)；所述容纳框(422)能带动所述连接板 (421)向靠近所述第二连接组件(24)的方向挪动，以使所述连接板(421)与所述连接套 (222)靠近所述挂具调节杆(241)的侧壁抵接，所述连接板(421)沿所述架体(1)的长度方向 移动，以调节所述第二连接组件(24)的长度。 12.根据权利要求11所述的自动上下料装置，其特征在于，所述拉伸组件还包括推拉部 件(424)，所述推拉部件(424)设于所述支撑板(423)，所述推拉部件(424)连接于所述容纳 框(422)远离所述可调节挂具(2)的一端，所述推拉部件(424)能够带动所述容纳框(422)向 靠近或远离所述第二连接组件(24)的方向挪动； 所述推拉部件(424)包括连接座(4241)和第三调节杆(4242)，所述连接座(4241)设于 所述支撑板(423)远离所述第二连接组件(24)的一端，所述第三调节杆(4242)与所述容纳 框(422)连接，所述连接座(4241)设有第二滑腔，所述第三调节杆(4242)滑设于所述第二滑 腔，以带动所述容纳框(422)移动。 13.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是，所述开夹机构(5)包括第一开 夹组件(51)和第二开夹组件(52)，所述夹具组件(25)包括上夹(251)和下夹(252)，所述开 夹机构(5)可移动设于所述架体(1)，所述第一开夹组件(51)与所述上夹(251)对应设置，所 3 3 CN 116334729 A 权利要求书 3/3页 述第一开夹组件(51)能向靠近所述上夹(251)的方向挪动以按压所述上夹(251)；所述第二 开夹组件(52)与所述下夹(252)对应设置，所述第二开夹组件(52)能向靠近所述下夹(252) 的方向移动以按压所述下夹(252)。 14.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征是，所述装卸机构(6)包括吸盘 (61)和机械手(62)，所述吸盘(61)连接于所述机械手(62)的一端，用于吸附所述工件，所述 机械手(62)能够带动所述吸盘(61)在所述工件的放置位与所述可调节挂具(2)之间移动， 以完成所述工件在所述可调节挂具(2)上的装卸。 15.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，沿所述架体(1)的长度方向设 有滑杆(11)，所述可调节挂具(2)与所述滑杆(11)配合，以使所述可调节挂具(2)能沿所述 滑杆(11)的长度方向挪动。 16.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述自动上下料装置还包括 三个固定机构(7)，三个所述固定机构(7)分别设于所述架体(1)的所述第一位置、所述第二 位置和所述第三位置，且所述固定机构(7)与所述可调节挂具(2)的固定座(26)相对设置， 所述固定机构(7)能够夹持所述固定座(26)，用于固定所述可调节挂具(2)。 17.根据权利要求16所述的自动上下料装置，其特征在于，所述固定机构(7)包括旋转 杆(71)和两个夹板(72)，所述旋转杆(71)沿所述架体(1)的长度方向可旋转设于所述架体 (1)，两个所述夹板(72)间隔连接于所述旋转杆(71)，两个所述夹板(72)之间的距离等于所 述固定座(26)的长度，所述旋转杆(71)转动能带动两个所述夹板(72)转动，以使两个所述 夹板(72)分别抵接于所述固定座(26)的相对两个侧壁，以固定所述可调节挂具(2)。 18.自动上下料装置的使用方法，其特征在于，应用于如权利要求1‑17任一项所述的自 动上下料装置，所述自动上下料装置的使用方法包括以下步骤： 判断所述工件的尺寸与所述可调节挂具(2)的尺寸是否匹配； 若所述可调节挂具(2)的长度需要调节，将所述可调节挂具(2)移动至所述第一位置， 通过所述第一调节机构(3)调节所述可调节挂具(2)的长度； 和/或，若所述可调节挂具(2)的宽度需要调节，将所述可调节挂具(2)移动至所述第二 位置，通过所述第二调节机构(4)调节所述可调节挂具(2)的宽度； 当所述可调节挂具(2)的长度和宽度调节至与所述工件的尺寸相匹配时，将所述可调 节挂具(2)移动至所述第三位置，通过所述开夹机构(5)打开所述夹具组件(25)，并通过所 述装卸机构(6)完成所述工件在所述可调节挂具(2)上的安装。 4 4 CN 116334729 A 说明书 1/10页 自动上下料装置及其使用方法 技术领域 [0001] 本发明涉及电镀设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及其使用方法。 背景技术 [0002] 电镀是利用电解原理在某些金属表面镀上一薄层其它金属或合金的过程。待加工 的工件的厚度很薄，跟纸张的厚度一样，工件在电镀的过程中需要悬挂至挂具上，通过挂具 的辅助完成电镀，在自动化生产系统中，工件太轻、太软、太薄，均对上料跟下料这两个环节 带来很大的困难。 [0003] 在现有电镀设备领域中，设备自动化程度普遍较低，为了将挂具不间断的依次完 成电镀、卸料、放料并自动转移到下一工位，以达到节省劳动力，提高生产效率的目的，必然 需要专用的工具来辅助完成，而现有的专用工具通用性不够，不能适用多种尺寸的工件，无 法辅助挂具进行高度和宽度方向的尺寸调节。 发明内容 [0004] 本发明的目的在于提供了一种自动上下料装置，该自动上下料装置的可调节挂具 能够进行尺寸调节，适用多种尺寸工件的固定和装卸，提高装置换料效率。 [0005] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0006] 自动上下料装置，包括： [0007] 架体，沿所述架体的长度方向依次设置有第一位置、第二位置和第三位置； [0008] 可调节挂具，可移动设于所述架体，能在所述第一位置、所述第二位置和所述第三 位置之间移动，所述可调节挂具包括夹具组件，所述夹具组件用于夹持工件； [0009] 第一调节机构，设于所述第一位置，用于调节所述可调节挂具的长度； [0010] 第二调节机构，设于所述第二位置，用于调节所述可调节挂具的宽度； [0011] 开夹机构，设于所述第三位置，用于控制所述夹具组件的打开或关闭； [0012] 装卸机构，设于所述第三位置正对的一侧，用于完成所述工件在所述可调节挂具 上的装卸。 [0013] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述可调节挂具还包括第一连接组件和第 一锁定组件，所述第一连接组件包括连接杆和连接套，所述连接杆可调节的设置于所述连 接套内，所述第一锁定组件设于所述连接套上，且能与所述连接杆抵接，以锁定所述连接 杆。 [0014] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述第一调节机构包括按压组件和调节组 件，所述按压组件与所述第一锁定组件相对设置，所述按压组件能够按压所述第一锁定组 件，用于将所述第一连接组件解除锁定；所述调节组件可移动设于所述可调节挂具的下方， 所述调节组件升降能够带动所述连接杆升降，以调节所述第一连接组件的长度。 [0015] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述按压组件包括第一座体和第一调节 杆，所述第一座体内设置有第一滑腔，所述第一调节杆滑动连接于所述第一滑腔内，所述第 5 5 CN 116334729 A 说明书 2/10页 一调节杆沿靠近所述第一锁定组件的方向挪动，以使所述第一调节杆按压所述第一锁定组 件远离所述第一锁定组件与所述连接杆抵接的一端；所述第一调节杆沿远离所述第一锁定 组件的方向挪动，以使所述第一调节杆与所述第一锁定组件解除按压。 [0016] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述调节组件包括升降平台，所述升降平 台设于所述连接杆的下方，所述升降平台升降能带动所述连接杆升降。 [0017] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述调节组件还包括至少四个第二调节 杆，至少四个所述第二调节杆均匀布设于所述升降平台的周向，至少四个所述第二调节杆 均穿设于所述升降平台，且与所述升降平台螺纹连接，所述第二调节杆转动，能驱动所述升 降平台升降。 [0018] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述可调节挂具还包括相对设置的第二连 接组件和第二锁定组件，所述第二连接组件和所述第二锁定组件设于两个所述第一连接组 件之间，所述第二连接组件包括两个挂具调节杆和设置于两个所述挂具调节杆之间的挂具 连接座，两个所述挂具调节杆在所述挂具连接座内的位置均可调节；所述第二锁定组件包 括自锁杆和两个自锁环，两个所述自锁环均穿设于所述自锁杆，所述自锁环的一侧设有固 定板，所述固定板的一端与所述自锁环连接，另一端与所述第一连接组件连接，调节所述自 锁环在所述自锁杆上的位置能调节两个所述第一连接组件之间的间距，以适应所述第二连 接组件的长度；所述自锁杆位于所述自锁环的自锁位时，所述自锁环与所述自锁杆锁定，所 述自锁杆位于所述自锁环的解锁位时，所述自锁环与所述自锁杆解除锁定，以调节两个所 述自锁环之间的间距。 [0019] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述第二调节机构包括解锁组件，所述解 锁组件设于所述第二锁定组件的下方，所述解锁组件包括推杆，所述推杆能与所述自锁杆 的下端面抵接并向上推动所述自锁杆，以使所述自锁杆与所述自锁环解除锁定。 [0020] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述第二调节机构还包括自锁组件，所述 自锁组件包括压杆，所述压杆能与所述自锁杆的上端面抵接并向下推动所述自锁杆，以使 所述自锁杆与所述自锁环锁定。 [0021] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述自锁组件设于所述第二锁定组件的下 方，所述自锁组件还包括安装座、第一丝杠和电机，所述第一丝杠与所述安装座转动连接， 所述电机与所述第一丝杠连接，用于驱动所述第一丝杠转动； [0022] 所述第一丝杠包括正向螺纹和反向螺纹，所述压杆设置有两个，一个所述压杆与 所述正向螺纹配合，另一个所述压杆与所述反向螺纹配合，以使两个所述压杆能向相互远 离或相互靠近的方向移动。 [0023] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述第二调节机构还包括拉伸组件，所述 拉伸组件与所述第二连接组件相对设置，用于调节所述第二连接组件的长度；所述拉伸组 件包括连接板、容纳框和支撑板，所述连接板可移动设于所述容纳框，所述容纳框可移动设 于所述支撑板，所述支撑板连接于所述架体；所述容纳框能带动所述连接板向靠近所述第 二连接组件的方向移动，以使所述连接板与所述挂具调节杆抵接，所述连接板沿所述架体 的长度方向移动，以调节所述第二连接组件的长度。 [0024] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述拉伸组件还包括推拉部件，所述推拉 部件设于所述支撑板，所述推拉部件连接于所述容纳框远离所述可调节挂具的一端，所述 6 6 CN 116334729 A 说明书 3/10页 推拉部件能够带动所述容纳框向靠近或远离所述第二连接组件的方向移动； [0025] 所述推拉部件包括连接座和第三调节杆，所述连接座设于所述支撑板远离所述第 二连接组件的一端，所述第三调节杆与所述容纳框连接，所述连接座设有第二滑腔，所述第 三调节杆滑设于所述第二滑腔，以带动所述容纳框移动。 [0026] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述开夹机构包括第一开夹组件和第二开 夹组件，所述夹具组件包括上夹和下夹，所述开夹机构可移动设于所述架体，所述第一开夹 组件与所述上夹对应设置，所述第一开夹组件能向靠近所述上夹的方向移动以按压所述上 夹；所述第二开夹组件与所述下夹对应设置，所述第二开夹组件能向靠近所述下夹的方向 移动以按压所述下夹。 [0027] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述装卸机构包括吸盘和机械手，所述吸 盘连接于所述机械手的一端，用于吸附所述工件，所述机械手能够带动所述吸盘在所述工 件的放置位与所述可调节挂具之间移动，以完成所述工件在所述可调节挂具上的装卸。 [0028] 作为自动上下料装置的一个可选方案，沿所述架体的长度方向设有滑杆，所述可 调节挂具与所述滑杆配合，以使所述可调节挂具能沿所述滑杆的长度方向移动。 [0029] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述自动上下料装置还包括三个固定机 构，三个所述固定机构分别设于所述架体的所述第一位置、所述第二位置和所述第三位置， 且所述固定机构与所述可调节挂具的固定座相对设置，所述固定机构能够夹持所述固定 座，用于固定所述可调节挂具。 [0030] 作为自动上下料装置的一个可选方案，所述固定机构包括旋转杆和两个夹板，所 述旋转杆沿所述架体的长度方向可旋转设于所述架体，两个所述夹板间隔连接于所述旋转 杆，两个所述夹板之间的距离等于所述固定座的长度，所述旋转杆转动能带动两个所述夹 板转动，以使两个所述夹板分别抵接于所述固定座的相对两个侧壁，以固定所述可调节挂 具。 [0031] 本发明的另一个目的在于提供了一种自动上下料装置的使用方法，该使用方法应 用于上述的自动上下料装置，能够用于可调节挂具的尺寸调节，适用多种尺寸工件的固定 和装卸，提高装置换料效率。 [0032] 为达此目的，本发明采用以下技术方案： [0033] 自动上下料装置的使用方法，应用于上述的自动上下料装置，所述自动上下料装 置的使用方法有以下步骤： [0034] 判断所述工件的尺寸与所述可调节挂具的尺寸是不是匹配； [0035] 若所述可调节挂具的长度需要调节，将所述可调节挂具移动至所述第一位置，通 过所述第一调节机构调节所述可调节挂具的长度； [0036] 和/或，若所述可调节挂具的宽度需要调节，将所述可调节挂具移动至所述第二位 置，通过所述第二调节机构调节所述可调节挂具的宽度； [0037] 当所述可调节挂具的长度和宽度调节至与所述工件的尺寸相匹配时，将所述可调 节挂具移动至所述第三位置，通过所述开夹机构打开所述夹具组件，并通过所述装卸机构 完成所述工件在所述可调节挂具上的安装。 [0038] 有益效果： [0039] 本发明提供的自动上下料装置，包括架体和可调节挂具，可调节挂具可移动设于 7 7 CN 116334729 A 说明书 4/10页 架体，方便可调节挂具的转移，从而能够在架体沿长度方向设置的第一位置、第二位置和第 三位置依次完成长度、宽度的调节以及工件的装卸；可调节挂具包括夹具组件，用于夹持工 件；自动上下料装置还包括第一调节机构、第二调节机构、开夹机构和装卸机构，第一调节 机构设于架体的第一位置，用于调节可调节挂具的长度；第二调节机构设于架体的第二位 置，用于调节可调节挂具的宽度；第一调节机构和第二调节机构根据工件的大小依次调节 可调节挂具的长度和宽度；开夹机构可伸缩设于架体的第三位置，用于控制夹具组件的打 开或关闭；装卸机构设于第三位置正对的一侧，用于完成工件在可调节挂具上的装卸，以将 工件从放置位移动至可调节挂具，从而实现工件的挂取。通过第一调节机构和第二调节机 构的设置能够对可调节挂具进行尺寸的调节，以适用多种尺寸的工件，进而通过开夹机构 和装卸机构的设置，能够实现多种尺寸的工件的固定和装卸，能够提高装置换料的效率。 [0040] 本发明提供的自动上下料装置的使用方法，该使用方法应用于上述的自动上下料 装置，能够用于可调节挂具的尺寸调节，适用多种尺寸工件的固定和装卸，提高装置换料效 率。 附图说明 [0041] 图1是本发明提供的可调节挂具的结构示意图； [0042] 图2是图1中A部分的局部放大图； [0043] 图3是本发明提供的自动上下料装置的主视图； [0044] 图4是本发明提供的自动上下料装置的侧视图； [0045] 图5是本发明提供的自动上下料装置的俯视图； [0046] 图6是本发明提供的自动上下料装置的按压组件与可调节挂具配合的结构示意 图； [0047] 图7是本发明提供的自动上下料装置的解锁组件、自锁组件与可调节挂具配合的 结构示意图； [0048] 图8是本发明提供的自动上下料装置的拉伸组件与可调节挂具配合的结构示意 图； [0049] 图9是本发明提供的自动上下料装置的开夹机构与可调节挂具配合的结构示意 图。 [0050] 图中： [0051] 1、架体；2、可调节挂具；3、第一调节机构；4、第二调节机构；5、开夹机构；6、装卸机 构；7、固定机构； [0052] 11、滑杆； [0053] 21、第一锁定组件；211、锁定件；2111、抵接部；212、连接件；22、第一连接组件； 221、连接杆；222、连接套；23、第二锁定组件；231、自锁杆；232、自锁环；233、固定板；24、第 二连接组件；241、挂具调节杆；242、挂具连接座；243、连接孔；25、夹具组件；251、上夹；252、 下夹；26、固定座； [0054] 31、按压组件；311、第一座体；312、第一调节杆；32、调节组件；321、升降平台；322、 第二调节杆；323、驱动电机；324、传动齿轮；325、传动皮带； [0055] 41、解锁组件；411、推杆；412、第二座体；42、拉伸组件；421、连接板；422、容纳框； 8 8 CN 116334729 A 说明书 5/10页 423、支撑板；424、推拉部件；4241、连接座；4242、第三调节杆；425、第二丝杠；426、转轴电 机；43、自锁组件；431、压杆；432、安装座；433、第一丝杠；434、电机；435、伸缩部件； [0056] 51、第一开夹组件；52、第二开夹组件； [0057] 61、吸盘；62、机械手； [0058] 71、旋转杆；72、夹板；73、气缸。 具体实施方式 [0059] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描 述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便 于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。 [0060] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应 做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也 可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连 通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述 术语在本发明中的具体含义。 [0061] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下” 可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它 们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特 征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在 第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示 第一特征水平高度小于第二特征。 [0062] 在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示 的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件 必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外， 术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。 [0063] 参见图1至图9，本实施例提供了一种自动上下料装置，该自动上下料装置包括架 体1、可调节挂具2、第一调节机构3、第二调节机构4、开夹机构5和装卸机构6，沿架体1的长 度方向依次设置有第一位置、第二位置和第三位置；可调节挂具2可移动设于架体1，根据需 要能够依次移动至第一位置、第二位置和第三位置，以使可调节挂具2能够依次完成长度、 宽度的调节以及工件的装卸；可调节挂具2包括夹具组件25，夹具组件25用于夹持工件；第 一调节机构3设于第一位置，用于调节可调节挂具2的长度；第二调节机构4设于第二位置， 用于调节可调节挂具2的宽度；开夹机构5可伸缩设于第三位置，用于控制夹具组件25的打 开与关闭；装卸机构6设于第三位置正对的一侧，用于完成工件在可调节挂具2上的装卸。该 自动上下料装置，第一调节机构3和第二调节机构4能够根据工件的大小调节可调节挂具2 的尺寸，以适配多种尺寸的工件，进而通过开夹机构5和装卸机构6的设置，从而实现多种尺 寸的工件的固定和装卸，能够提高装置换料的效率。 [0064] 参见图1和图2，可调节挂具2还包括第一锁定组件21、第一连接组件22、第二锁定 组件23和第二连接组件24，第一连接组件22包括连接杆221和连接套222，连接套222固定连 接于第二连接组件24的两端，连接杆221的下端固定连接于第二锁定组件23的两端，连接杆 9 9 CN 116334729 A 说明书 6/10页 221可调节的设置于连接套222内，第一锁定组件21设于连接套222上，且能与连接杆221抵 接，以锁定连接杆221，从而锁定第一连接组件22调节后的长度。第二锁定组件23与第二连 接组件24相对设置，且通过第一连接组件22连接；第二连接组件24包括两个挂具调节杆241 和设置于两个挂具调节杆241之间的挂具连接座242，两个挂具调节杆241在挂具连接座242 内的位置均可调节。第二锁定组件23包括自锁杆231和两个自锁环232，两个自锁环232均穿 设于自锁杆231，自锁杆231位于自锁环232的自锁位时，自锁环232与自锁杆231锁定，自锁 杆231位于自锁环232的解锁位时，自锁环232与自锁杆231解除锁定，以调节两个自锁环232 之间的间距。自锁环232的一侧设有固定板233，固定板233的一端与自锁环232连接，另一端 与第一连接组件22连接，调节自锁环232在自锁杆231上的位置能调节两个第一连接组件22 之间的间距，以适应第二连接组件24的调节长度，然后通过调节自锁杆231在自锁环232中 的位置将调节好的长度锁定。第一连接组件22和第一锁定组件21均设置有两个，两个第一 连接组件22相对设置，每个第一连接组件22均对应设置一个第一锁定组件21，以分别对两 个第一连接组件22进行锁定；两个第一连接组件22沿竖直方向设置，第二连接组件24和第 二锁定组件23均沿水平方向设置，两个第一连接组件22的上端分别连接于第二连接组件24 的两端，两个第一连接组件22的下端分别连接于第二锁定组件23的两端，以围成一个边框 结构，可以用来容纳工件，且能保证可调节挂具2的稳定性。夹具组件25包括至少三个上夹 251和至少四个下夹252，至少三个上夹251沿水平方向分别设于连接座4241和两个连接套 222，用于夹持工件的上端，至少四个下夹252间隔设于固定板233，用于夹持工件的下端，以 防止挂具在移动的过程中，由于晃动工件出现弯折变形的情况，进一步保证工件的品质；分 别连接于两个连接套222上的两个上夹251能够随着挂具调节杆241的移动，从而改变两个 上夹251之间的间距，以适应工件的宽度；至少四个下夹252之间的间距也能够随固定板233 的移动而发生改变，以适应工件的宽度，更好的固定工件。 [0065] 在本实施例的自动上下料装置中，第一锁定组件21包括锁定件211和连接件212， 连接件212设于连接套222，锁定件211通过连接件212与连接套222转动连接，锁定件211的 一端设置有抵接部2111，连接套222与连接件212连接的一面设有避让孔，连接杆221靠近第 二锁定组件23的一侧设置有齿状结构，抵接部2111通过避让孔与连接杆221的齿状结构抵 接，以锁定连接杆221；按压锁定件211，能使抵接部2111与连接杆221脱离抵接。 [0066] 参见图3至图6，为了对可调节挂具2的长度进行调节，第一调节机构3包括按压组 件31和调节组件32，按压组件31与第一锁定组件21相对设置，按压组件31能够按压第一锁 定组件21，用于将第一连接组件22解除锁定，以使第一连接组件22的长度可以有效的进行调节；调 节组件32可移动设于可调节挂具2的下方，调节组件32升降能够带动连接杆221升降，从而 调节第一连接组件22的长度。 [0067] 具体的，按压组件31包括第一座体311和第一调节杆312，第一座体311内设置有第 一滑腔，第一调节杆312滑动连接于第一滑腔内，以使第一调节杆312按压锁定件211，使第 一锁定组件21与连接杆221脱离抵接，从而使第一锁定组件21解除锁定，进而使第一连接组 件22的长度可调节；第一调节杆312沿远离第一锁定组件21的方向挪动，以使第一调节杆 312与第一锁定组件21解除按压，从而使得第一锁定组件21与连接杆221抵接，进而能够锁 定调节好长度的第一连接组件22。 [0068] 调节组件32包括升降平台321，升降平台321设于连接杆221的下方，升降平台321 10 10 CN 116334729 A 说明书 7/10页 的升降能够带动连接杆221的升降，从而调节连接杆221位于连接套222的位置，以调节第一 连接组件22的长度。 [0069] 在本实施例的自动上下料装置中，调节组件32还包括至少四个第二调节杆322，至 少四个第二调节杆322均匀分布于升降平台321的周向，至少四个第二调节杆322均穿设于 升降平台321，且与升降平台321螺纹连接，第二调节杆322转动，能够驱动升降平台321升 降，进而带动连接杆221升降，以调节第一连接组件22的长度。为了驱动至少四个第二调节 杆322同步转动，调节组件32还包括驱动电机323、传动皮带325和至少四个传动齿轮324，至 少四个传动齿轮324一一对应地套设并固定于至少四个第二调节杆322，传动皮带325围设 于至少四个传动齿轮324的外周，驱动电机323的输出轴连接于其中任意一个传动齿轮324， 驱动电机323带动该传动齿轮324转动，该传动齿轮324转动带动传动皮带325传动，传动皮 带325带动其他至少三个传动齿轮324的转动，进而带动所有的第二调节杆322转动，从而使 升降平台321能够平稳的沿架体1的高度方向挪动。 [0070] 当然，在其他实施例中，调节组件32还可以包括伸缩气缸，伸缩气缸的一端连接于 升降平台321，伸缩气缸伸缩，能够带动升降平台321升降，进而带动连接杆221的升降，从而 调节连接杆221位于连接套222的位置，以调节第一连接组件22的长度。 [0071] 参见图7，在本实施例的自动上下料装置中，为了对第二锁定组件23解除锁定，第 二调节机构4包括解锁组件41，解锁组件41设于第二锁定组件23的下方，解锁组件41包括推 杆411，推杆411能与自锁杆231的下端面抵接并向上推动自锁杆231，以使自锁杆231与自锁 环232解除锁定，从而使第二连接组件24的长度可以调节。 [0072] 具体的，第二锁定组件23包括自锁杆231和自锁环232，两个自锁环232均穿设于自 锁杆231，自锁杆231位于自锁环232的自锁位时，自锁环232与自锁杆231锁定，自锁杆231位 于自锁环232的解锁位时，自锁环232与自锁杆231解除锁定，解锁位位于自锁位的上方；自 锁环232的横截面呈梯形，自锁环232包括方形孔和梯形孔，梯形孔所在的位置为自锁位，方 形孔所在的位置为解锁位，梯形孔位于方形孔的下方；方形孔与梯形孔连通，梯形孔的短边 设于远离方形孔的一端，自锁杆231和梯形孔能够过盈配合，自锁杆231位于梯形孔时，自锁 杆231与自锁环232锁定，方形孔和自锁杆231之间设有间隙，自锁杆231位于方形孔时，自锁 环232与自锁杆231解除锁定。解锁组件41包括第二座体412，第二座体412内设置有第二滑 腔，推杆411滑动连接于第二滑腔内，推杆411向靠近自锁杆231的方向挪动与自锁杆231的 下端面抵接并向上推动自锁杆231至解锁位，以使自锁杆231与自锁环232解除锁定。 [0073] 为了实现推杆411向靠近自锁杆231或远离自锁杆231的方向挪动，推杆411设置为 电动推杆，或通过设置气缸或液压缸等直线] 为了锁定第二锁定组件23，第二调节机构4还包括自锁组件43，自锁组件43包括压 杆431，压杆431能与自锁杆231的上端面抵接并向下推动自锁杆231，以使自锁杆231与自锁 环232锁定。压杆431靠近自锁杆231的一端设置有抵接面，抵接面能与自锁杆231的上端面 抵接，以使两个压杆431下降能够向下推动自锁杆231。 [0075] 具体的，自锁组件43设于第二锁定组件23的下方，自锁组件43包括安装座432、第 一丝杠433和电机434，第一丝杠433与安装座432转动连接，电机434与第一丝杠433连接，用 于驱动第一丝杠433转动；为了使自锁组件43在按压自锁杆231的过程中有足够的稳定性， 压杆431设置有两个，第一丝杠433包括正向螺纹和反向螺纹，一个压杆431与正向螺纹配 11 11 CN 116334729 A 说明书 8/10页 合，另一个压杆431与反向螺纹配合，以使两个压杆431能向相互远离或相互靠近的方向移 动。为了驱动压杆431升降，在本实施例的自动上下料装置中，自锁组件43还包括伸缩部件 435，伸缩部件435连接于安装座432，伸缩部件435伸缩能够驱动安装座432升降，从而带动 压杆431升降。 [0076] 当需要锁定第二锁定组件23时，转动第一丝杠433使两个压杆431向相互远离的方 向移动，使两个压杆431之间的间距大于自锁杆231的长度，伸缩部件435伸长带动安装座 432向靠近自锁杆231的方向挪动，以使两个压杆431分别置于自锁杆231的两侧，且压杆431 的抵接面与自锁杆231的上端面齐平，转动第一丝杠433使两个压杆431向互相靠近的方向 移动，以使两个压杆431的抵接面分别与自锁杆231的上端面抵接；伸缩部件435缩短带动安 装座432向下移动，能使压杆431向下推动自锁杆231至自锁位，从而使自锁杆231和自锁环 232锁定。 [0077] 参见图8，为了进一步调节第二连接组件24的长度，第二调节机构4还包括拉伸组 件42，拉伸组件42与第二连接组件24对应设置，用于调节第二连接组件24的长度；拉伸组件 42包括连接板421、容纳框422和支撑板423，支撑板423连接于架体1，连接板421可移动设于 容纳框422，容纳框422可移动设于支撑板423，用于带动连接板421向靠近第二连接组件24 的方向挪动，以使连接板421能够与连接套222靠近挂具调节杆241的侧壁抵接，从而使连接 板421沿架体1的长度方向挪动，能够带动挂具调节杆241沿架体1的长度方向挪动，从而调 节挂具调节杆241在挂具连接座242内的位置，以调节第二连接组件24的长度。 [0078] 具体的，拉伸组件42还包括推拉部件424，推拉部件424设于支撑板423，推拉部件 424连接于容纳框422远离可调节挂具2的一端，推拉部件424能够带动容纳框422向靠近或 远离第二连接组件24的方向挪动；推拉部件424包括连接座4241和第三调节杆4242，连接座 4241设于支撑板423远离第二连接组件24的一端，第三调节杆4242与容纳框422连接，连接 座4241设有第二滑腔，第三调节杆4242滑设于第二滑腔，以带动容纳框422移动，从而带动 连接板421向靠近或远离第二连接组件24的方向移动。 [0079] 为了使连接板421能够沿架体1的长度方向移动，拉伸组件42还包括第二丝杠425 和转轴电机426，第二丝杠425沿架体1的长度方向连接于容纳框422内，第二丝杠425的两端 可转动连接于容纳框422的两个侧壁，连接板421穿设且螺纹连接于第二丝杠425，转轴电机 426的输出轴穿过容纳框422的侧壁连接于第二丝杠425的一端，转轴电机426带动第二丝杠 425转动，能够带动连接板421沿架体1的长度方向移动。 [0080] 参见图9，夹具组件25包括上夹251和下夹252，为了装卸工件时能够打开夹具组件 25，开夹机构5包括第一开夹组件51和第二开夹组件52，开夹机构5可移动设于架体1，第一 开夹组件51与上夹251对应设置，第一开夹组件51能向靠近上夹251的方向移动以按压上夹 251，用于打开上夹251；第二开夹组件52能向靠近下夹252的方向移动以按压下夹252，用于 打开下夹252；从而使工件能够放入可调节挂具2中，并通过夹具组件25固定，且能够使拆卸 工件时工件能够从可调节挂具2中分离。 [0081] 为了方便工件的装卸，在本实施例的可调节挂具2中，装卸机构6包括机械手62和 吸盘61，吸盘61连接于机械手62靠近可调节挂具2的一端，吸盘61用于吸附工件，机械手62 用于控制吸盘61在工件放置位和可调节挂具2之间移动，从而实现工件在可调节挂具2上的 装卸。 12 12 CN 116334729 A 说明书 9/10页 [0082] 为了方便可调节挂具2在架体1的第一位置、第二位置和第三位置之间的移动，沿 架体1的长度方向设有滑杆11，可调节挂具2与滑杆11配合，以使可调节挂具1能沿滑杆11的 长度方向移动。 [0083] 具体的，在本实施例的自动上下料装置中，架体1的上部设有两个平行设置的滑杆 11，可调节挂具2挂设于两个滑杆11之间，可调节挂具2能够沿滑杆11的长度方向移动，从而 实现可调节挂具2在架体1上的位置的调节，以方便对可调节挂具2依次进行长度、宽度的调 节以及工件在可调节挂具2上的固定和装卸。 [0084] 为了对已经调节好位置的可调节挂具2进行固定，防止其在尺寸调节以及工件装 卸的过程中出现移动和晃动现象，在本实施例的自动上下料装置中，还包括三个固定机构 7，三个固定机构7分别设于架体1的第一位置、第二位置和第三位置；可调节挂具2还包括固 定座26，固定座26设于第二连接组件24的上方，固定座26的宽度大于两个滑杆11之间的间 距，固定座26置于两个滑杆11的上表面，能将可调节挂具2挂设于两个滑杆11之间，从而将 可调节挂具2挂设于架体1上；固定机构7与固定座26相对设置，固定机构7能够夹持固定座 26，用于固定可调节挂具2，以保证在对可调节挂具2进行尺寸调节以及工件装卸的过程中 的稳定性。 [0085] 具体的，固定机构7包括旋转杆71和两个夹板72，旋转杆71沿架体1的长度方向可 旋转的设于架体1，两个夹板72间隔连接于旋转杆71，两个夹板72之间的距离等于固定座26 的长度，旋转杆71转动能够带动两个夹板73转动，以使两个夹板72分别抵接于固定座26的 相对两个侧壁，以固定可调节挂具2，保证可调节挂具2位于架体1的第一位置、第二位置和 第三位置时的稳定性，以方便对可调节挂具2的尺寸调节以及可调节挂具2上的工件的装 卸。 [0086] 本实施例还提供了一种自动上下料装置的使用方法，应用于上述的自动上下料装 置，该自动上下料装置的使用方法有以下步骤： [0087] S10、判断工件的尺寸与可调节挂具2的尺寸是不是匹配；若是，则执行S30；若否，则 执行S20。 [0088] 通过人工测量工件的尺寸，并与可调节挂具2的尺寸做对比，判断是否需要调节可 调节挂具2的尺寸，然后再控制自动上下料装置执行S20和S30，或直接执行S30。 [0089] S20、若可调节挂具2的长度需要调节，将可调节挂具2移动至第一位置，通过第一 调节机构3调节可调节挂具2的长度；和/或，若可调节挂具2的宽度需要调节，将可调节挂具 2移动至第二位置，通过第二调节机构4调节可调节挂具2的宽度。 [0090] 当工件的长度与可调节挂具2所能夹持的工件的长度不匹配时，将可调节挂具2移 动至架体1的第一位置，转动位于第一位置的旋转杆71，带动两个夹板72转动，以使两个夹 板72分别抵接于固定座26的相对两个侧壁，以将可调节挂具2固定在架体1的第一位置；驱 动第一调节杆312向靠近第一锁定组件21的方向移动并按压第一锁定组件21远离第一锁定 组件21与连接杆221抵接的一端，以使第一锁定组件21解除锁定，从而使第一连接组件22的 长度可以调节；驱动升降平台321升降带动连接杆221升降，以调节第一连接组件22的长度， 以使可调节挂具2所能夹持的工件的长度与工件的长度一致；驱动第一调节杆312向远离第 一锁定组件21的方向移动，从而将调节好长度的第一连接组件22锁定。随后，转动位于架体 1的第二位置的旋转杆71，带动两个夹板72转动，以使两个夹板72与固定座26脱离抵接，并 13 13 CN 116334729 A 说明书 10/10页 将可调节挂具2依次移动至第二位置对可调节挂具2进行宽度的调节。 [0091] 对可调节挂具2进行宽度的调节时，首先将可调节挂具2移动至架体1的第二位置， 转动位于第二位置的旋转杆71，带动两个夹板72转动，以使两个夹板72分别抵接于固定座 26的相对两个侧壁，以将可调节挂具2固定在架体1的第二位置；通过解锁组件41使自锁杆 231与自锁环232解除锁定，以使第二连接组件24的长度可以调节；推拉部件424带动容纳框 422向靠近第二连接组件24的方向移动，以使连接板421与挂具调节杆241抵接，转轴电机 426转动带动第二丝杠425转动，从而带动连接板421沿架体1的长度方向移动，从而调节第 二连接组件24的长度，以使可调节挂具2所能夹持的工件的宽度与工件的宽度一致。随后， 转动位于第二位置的旋转杆71，带动两个夹板72，以使两个夹板72与固定座26脱离抵接，并 将可调节挂具2移动至第三位置。 [0092] 当然，若可调节挂具2只有长度与工件的长度不匹配，可调节挂具2在第一位置对 长度调节好后，直接移动至第三位置。若可调节挂具2只有宽度与工件的宽度不匹配时，可 直接将可调节挂具2移动至第二位置对宽度进行调节，调节好宽度后移动至第三位置。 [0093] S30、当可调节挂具2的长度和宽度调节至与工件的尺寸相匹配时，将可调节挂具2 移动至第三位置，通过开夹机构5打开夹具组件25，并通过装卸机构6完成工件在可调节挂 具2上的安装。 [0094] 当需要电镀的工件的尺寸与可调节挂具2所能夹持的工件的尺寸刚好匹配时，将 可调节挂具2移动至架体1的第三位置，转动位于第三位置的旋转杆71，旋转杆71转动带动 两个夹板72转动，以使两个夹板72分别抵接于固定座26的相对两个侧壁，从而将可调节挂 具2固定在架体1的第三位置。 [0095] 然后将放置位的工件固定到可调节挂具2，驱动开夹机构5向靠近夹具组件25的方 向移动以按压夹具组件25，从而打开夹具组件25，机械手62带动吸盘61吸附放置位的工件， 并将工件转移至可调节挂具2中，然后驱动开夹机构5向远离夹具组件25的方向移动，以关 闭夹具组件25，使夹具组件25夹持工件，从而将工件固定在可调节挂具2中。 [0096] 当可调节挂具2上的工件完成电镀后，需要将位于第三位置的可调节挂具2中夹持 的工件转移至放置位时，驱动开夹机构5向靠近夹具组件25的方向移动以按压夹具组件25， 从而打开夹具组件25，使工件能够从可调节挂具2中转移出来，机械手62带动吸盘61靠近可 调节挂具2并吸附工件后，将工件由可调节挂具2转移至放置位。 [0097] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对 本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，可以有效的进行各种明显的变化、 重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷 举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 权利要求的保护范围之内。 14 14 CN 116334729 A 说明书附图 1/9页 图1 15 15 CN 116334729 A 说明书附图 2/9页 图2 16 16 CN 116334729 A 说明书附图 3/9页 图3 17 17 CN 116334729 A 说明书附图 4/9页 图4 18 18 CN 116334729 A 说明书附图 5/9页 图5 19 19 CN 116334729 A 说明书附图 6/9页 图6 20 20 CN 116334729 A 说明书附图 7/9页 图7 21 21 CN 116334729 A 说明书附图 8/9页 图8 22 22 CN 116334729 A 说明书附图 9/9页 图9 23 23

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