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  本申请涉及物料上下料设备技术领域，具体提出的是自动上下料机和自动上下料装备。自动上下料装备包括机床、六轴机械臂和自动上下料机，所述的机床上具有机床台板，所述的六轴机械臂安装固定在机床台板上，所述的自动上下料机固定设置在机床的侧边，所述的自动上下料机设置固定在六轴机械臂伸臂可及的范围内。自动上下料机具有送料机构、下料机构和水平移送机构组成，上述送料机构、下料机构和水平移送机构用来承接物料托盘的传送，以达到物料从送料机构装入、从下料机构取出的运送目的，从而实现物料在送料机构的顶部位置停留待加工的目的。本申请的自动上下料装备降低人力成本，灵活通用多台机床、多款产品。