(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利说明书(10)申请公布号CN104526477A(43)申请公布日2015-04-22(21)申请号CN7.8(22)申请日2014-12-02(71)申请人地址214153江苏省无锡市惠山区钱桥钱藕路12号无锡城市职业技术学院电信系(72)发明人(74)专利代理机构代理人(51)Int.CIB24B5/35(2006.01)权利要求说明书说明书(54)发明名称机械化自动化上下料机械装置(57)摘要本发明涉及机械化自动化上下料机械装置。本发明由手臂移动滑杆、回转齿轮、抓手的长手指、水平轴等组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线的上方的机器的墙板上、移动大滑块与手臂移动滑杆之间为动配合；伺服电机的输出轴通过平键与小齿轮连接；小齿轮与回转齿轮外啮合，回转齿轮与转臂固定配合，以便回转齿轮旋转了，转臂就旋转，固定齿轮安装在回转齿轮下方的固定轴上，行星圆锥齿轮安装在水平轴上且与固定齿轮组成一对外啮合的圆锥齿轮。采用本发明可以大幅度减少操作工的工作量，节省人力。实现机械化自动化上下料。很适合磨削圆盘类机械零件，达到了机械化、自动化、无线遥控指挥操作现场，上下料速度快，位置准确。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2015-04-22公开公开【机械化自动化上下料机械装置】技术领域本发明涉及自动化装卸料的机械装置，具体涉及机械化自动化上下料机械装置。背景技术在目前的工业加工公司中，特别是在机械制造企业中，经常会碰到机械零件上下料问题。人工操作上下料，加工效率低、会出现疲劳度的问题。人工操作，产品一致性很难保证，人工操作，会有熟练程度，技术水平的问题，很难保证加工工件的一致性。生产人员工作环境恶劣，操作者总是处于噪音大，粉尘多的工作环境中，作业环境会对人体造成危害，管理成本比较高，工人工资成本比较高。随着用工成本和技工不确定性风险的增加，自动化加工方式使用先进的技术使得该系统可处理各种复杂形状的工件，并且保证了工件的加工质量和产品的一致性。自动化的生产加工方式已经慢慢的受到各行各业企业的认可。如能设计一种机械化自动化上下料机械装置，正是目前很多企业所渴望的。发明内容本发明针对上述存在问题，提出了一种机械化自动化上下料机械装置。该装置能自动给磨床上下料，由PLC控制，设计出遥控器，运动准确到位，自动化程度高，这样做才能够大幅度地提高生产效率和自动化程度。本发明涉及的技术解决方案：如图1所示，机械化自动化上下料机械装置，该装置由手臂移动滑杆1、回转齿轮2、砂轮3、正在被磨削零件4、抓手的长手指5、滑块6、转臂7、固定齿轮8、行星圆锥齿轮9、抓手的短手指10、输送流水线、伺服电机16、移动大滑块17、遥控器18、水平轴19组成；两根所述的手臂移动滑杆水平布置并安装在输送流水线上方的机器的墙板上、所述的移动大滑块17与手臂移动滑杆1之间为动配合；所述的伺服电机16的输出轴通过平键与小齿轮15连接；所述的小齿轮15与回转齿固定配合，以便回转齿轮2旋转了，转臂7转，固定齿轮8安装在回转齿轮2下方的固定轴上，所述的行星圆锥齿轮9安装在水平轴19上且与固定齿轮8组成一对外啮合的圆锥齿轮；这时伺服电机16就可以带动水平轴19旋转180度，所述的抓手的短手指10与抓手的长手指5分别对称安装在水平轴19两端；所述的滑块6装配在水平轴上；所述的转臂7通过套筒与水平轴19连接；等待磨削的零件14放置于输送流水线上方；通过输送流水线放置于输送流水线上方；所述的正在被磨削零件4放置于砂轮3的......完整内容请下载后查看

  14，河南省信阳市息县2023-2024学年七年级上学期期末学业质量监测生物试题