抓取和真空吸取两种基本模式，只不过机器拾取工具的复杂性和过程的速度是手工不能够比拟的。如图1所示。

  图1（a）所示的手工用镊子夹取元器件的机械抓取方法，在机器贴装中基本不使用。几乎所有的贴片机都采用真空吸取元件的方式。只有在特殊情况下，例如，某些体积较大，形状特殊的异型元件，如图2所示，采用机械夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。

  在贴片机中，真空吸取元件是通过元器件拾取工具——吸嘴来完成的。由于元器件大小及形状相差很大，一般贴片机都配备多种吸嘴。图3是一种贴片机配置的吸嘴，这些吸嘴存放在吸嘴盒中，在贴装工作中，贴装头根据控制计算机指令选取相应的吸嘴，完成贴装任务后再放回吸嘴盒。

  ·吸嘴的真空系统：包括为吸起元器件必须的真空设备、空气的过滤、吸取元器件异常时检测与报警装置等。

  ·吸嘴的材料：在高速贴装过程中，吸嘴与元器件在快速运动接触中，磨损不可避免。 在吸嘴的头部进行耐磨处理或采取对应耐磨材料是现代贴片技术探讨研究课题。从耐磨合 金材料、碳纤维材料和耐磨陶瓷直到金刚石，都是增强吸嘴耐磨性的选择。

  ·特殊吸嘴：有些特殊元件需要特殊的吸嘴，某些重而体积大的元器件在大多数情况下要在吸嘴上设置密封圈，才可能正真的保证线 特殊吸嘴

  吸嘴的结构：为了适应高密度微小型化元器件的贴装，吸嘴的结构在一直在改进，如，在0603元件的贴片中，为了能够更好的保证吸起的可靠性，在吸嘴上开有两个孔，以保证吸起时的平衡；此外不仅是元件本身尺寸在减小，而且与周围元件的间隙也在减小，因此不仅要能可靠贴装元件而且要不影响周边元件，故吸嘴的结构也必须不断改进。

  主要技术一章中介绍过了。对于细小元件的贴装，要求驱动定位系统在所有驱动轴上都采用闭合环路控制，以保证

  目前试了5片板子，发现2片板子存在0603 1M欧电阻发生断裂的情况，有没有熟悉

  的时候被机器压坏了？断裂的情况表面上看不到，我用烙铁想取下来的时候就发现已经断成2半了。

  供料器，又称送料器或喂料器，供料器及其承载安装机构和检验测试的机构组成的供料系统是

  3大基本系统之一。供料系统能容纳各种相应包装形式的元件，是将元件传送到

  定位系统的分辨率，具体指机械位移的最小极限，它包括X－Y移动的最小距离和Z轴旋转最小角度，其数值取决于伺服机构和轴驱动机构及其测量和控制管理系统的分辨率。实际上，

  来说是不可改变的。电子科技类产品的线路板大小有从长宽只有十几毫米的小模块电路板到边长近一米

  结构的柔性化①拱架型与转塔型复合：这种柔性化的考虑是“优化组合”的思路，将拱架型

  常用控制管理系统结构最重要的包含下面两方面，这两方面主要实现的是点对点的位置控制。（1）位置和速度反馈都来自伺服电动机本身这种控制

  也各种各样，有卷带装（Tape＆Reel）、管装（Tube）、盘装（Tray）和盒装（Bulk）等。而

  按照速度来分一般没有特定的界限，按照习惯，根据元件的贴装速度通常可大致分为以下几种。（1）中低速

  夹头抓取进行贴装可能是更加经济有效的方法。图2 形状特殊的异型元件实例在

  各部分的功能，总体上总系统可以分成3大块：机械系统、控制管理系统和视觉系统，如图所示。图

  ；·机器的电、气参数及环境要求；·机器的外观尺寸、重量及物理承重要求。前面两种参数决定

  由软／硬件两部分所组成：硬件部分由机械机构（包括机械主体、传动与驱动机构、气动线

  式的基本结构和拱架式的一致，也有单臂单头、单臂双头和双臂双头的3种平台式基本结构。（2）线路板传送线路板传送的

  中，应用气动的部分包括停板和夹板机构、板支撑、吸嘴更换器（更换吸嘴时滑片的开闭以及更换器的升降）、头的

  最大的不同也表现在工作头上。多功能组装单元可安装3个不同功能的工作头，还可根据自身的需求进行更换

  一放置设备（Pick－and－Place Equipment）或放置设备（Placement Equipment

  成功与否，并将信号送到主机处理。第6站：元件高度测定，吸嘴长度检查。该站为可选项，主要为贴装大型元件而设置。第7站：该站无动作。第8站：

  速度，只是实际上还没有安放零件，机器尚处于空转的工作模式。这一速度值由于不涉及元件

  、定中心以及安放等带来的影响，因此较之等效的理论速度要快一些。虽对机器的机械驱动效率作比较，循环速度是有用的指标，但对于使用者实际意义不大，因此现在

  与主机的硬件连接是在以太网上的TCP／IP网络使用下列之一：①带有RJ－45连接器的10Base－T型绞股线

  不同的元器件制造厂在生产同样规格的器件时，由于是大批量生产，元件的外形如端头尺寸会有较大的离散性，有时甚至会存在很大的差异，以0201为例说明，如图1所示。由于

  。它是表面贴装技术SMT的关键设备，其型号、规格很多，有大、中、小型之分。

  在一些较复杂的电子科技类产品中，往往会有几百、上千个元件，而且元件会有从小到大各种各样的类型。如果只用 一台

  来贴装所有元件，有的元件可能不能吸取；有的元件可能超过了识别范围，而单板贴装时间可能会

  置存储多个元件数据库，在需要时可以调用不同 的数据库。④送料器数据库有如元件数据库，也可以存储多个送料器数据库，根据自身的需求选用。（2）线路板规格——指线路板尺寸和拼板

  后位置坐标并送给主控计算机，与目标位置比较，得到贴装头应移动的位置和转角，在贴装前进行位置和转角的调整，以此来实现视觉对中的目的。1一

  元件，是否能将元件安放到设定的位置，能否可靠地完成同吸动作等。因此，准确确定各

  头与各传感器（如Beam Sensor）之间的相对位置是很重要的。在

  最常用的结构。这种结构自从⒛世纪80年代问世以来，很长一段时问都是高速

  点之间，可以在“飞行”中进行图象处理。·简单的机械齿轮传动式转塔设计可保持供电用电缆、伺服系统、编码器、传感器和摄像

  销售公司，日立F8是日立公司最新研发推出的最具性价比，速度最快，精度最高的

  ，目前应用在国内如：富士康，伟创力等大厂，很适合贴装要求精度高的如：主板，平板电脑等。公司

  模组（如图1所示），M3S和M65模组的区别主要在于外观尺寸方面，M6S长度为M35的两倍，能够容纳更多的喂料器和处理更大尺寸的电路板。每个模组

  本公司是一家无尘老牌SMT精品制造企业，因打算更换新设备，将现有雅马哈100 II型号

  是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。SMT

  作为高科技产品，安全、正确地操作对机器和对人都是很重要的。这里与大家伙儿一起来分享一下SMT

  的操作人员应立即通知延期及延期处理。9、切平新旧托盘上的材料，从新托盘上取样，然后将材料停放在新旧托盘上。10、

  元件后能在校正系统的控制下自动校正位置,并将元器件准确地贴放到指定的位置。6、SMT供料器：在SMT

  时，买家一般会问这个机器的产能多少？精度多少？产能在大格局上决定了买家购买的是中速

  。精度方面，体现了这个机器的更全面的功能，同时也是买家在要求上做出更为

  大大提高生产效率，有时我们在使用的过程中会出现一些问题，我们该怎么样才能解决呢?下面由

  申请理由：项目描述：利用开发板所示芯片来控制机械爪，摄像头，红外线，超声波等传感器，来实现智能垃圾

  的主机为标准设备，为其装备统一、标准的基座平台和通用接口，并将裸片分切、涂敷、

  的顺序等。不合 理的程序步序会造成机器的过多等待时间，贴装的速度低下，浪费机器的资源。合理的程序步序使

  也称作贴装机，是SMT行业很重要的核心机器，SMT整线的生产效率和产能由

  在贴装时不测量电路板的实际高度，假定电路板都是平的，而元件的厚度数据都是一致的，在此基础上，计算贴装时z轴的高度，控制吸嘴Z轴运动。这种控制

  ，可以贴装高精度的大型、异型元器件｀一般也能贴装小型片状元件，几乎能涵盖所有的元件范围，所以叫做多功能

  结构简图拱架式机器又可分为单臂式和多臂式，单臂式是最早发展起来的现在仍然

  ：YV100X YV100XE YV100XG YV100XGP YG100

  的同时，也需要对其来维护，那么为什么要维护它吗?又该如何维护呢?接下来跟随SMT设备一起来了解一下吧：一、对

  `▼并联机器人迅速将糖豆放入瓶里仔细观看我们大家可以发现，相同颜色的糖豆放在一个瓶里并联机器人这类设备大多数都用在精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。并联机器人快速

  料。3。装料时，必须将前部的料带导入料槽，不能将手伸入机器料带剪切部位，料槽盖片在取出后应及时放回、放好。4.在推开西门子

  小型片状元件，又能贴装高精度、大型、异型元件；可接受几乎所得的元件包装

  的工作流程：进板与标记识别 -

  自动学习 -

  吸嘴选择 -

  送料器选择 -

  元件检测以评测 -

  贴装 -

  吸嘴归位 -

  的消费需求。进口新机成本过高，大公司集团资金实力丰沛雄厚，购买力强；而中小企业数量也足够可观，但购买力较弱。 因此大量中小企业面临着

  上程序应用、组件最复杂、最核心的部分。如果把比做是人，它就相当于是人的手。因为在