起初，泳池清洁只能依赖人工，要么在更换池水时进行池底、池壁的清洗，要么手持水下吸污机。对于高频率使用的泳池来说，日常清洁次数亦会增加，为减少换水次数，使用水下吸污机是一个很好的选择。

  如今，随着自动化技术的发展，“人工+机器”已经进化为全自动机器的模式。相比于人工，全自动机器的清洗质量和效率更加高，长远来看，清洁成本更低。

  市面上的产品可分为有线缆和无线缆两类，不同之处在于续航长短、能否爬壁（与池底垂直90°）、体型大小等，主要品牌多为国外品牌，比如Maytronics Dolphin、Fluidra、BWT、Zodiac（已与Fluidra合并）、Hayward等，其中Dolphin占据了近一半的市场份额。

  从市场分布来看，由于私人泳池数量多，北美成为了最大的市场。另一个背景则是，2021年在美国紧俏的就业市场招聘新员工和留住现有员工的成本以20年来最快速度攀升，并随着雇主将劳动力成本转嫁给消费者而推升了通胀。高通胀之下，供应链不堪重负，对实物商品而不是服务的需求一边倒。

  而随着近年来全民健身的号召之下国内商用游泳池数量增多，高负荷运营催生了很多高频率清洁的需求，国内市场亦逐渐得到开发。一些国产泳池设备供应商，如水龟、Fairland开始推出全自动机器产品；同时有新入局者，如Aiper、Winny&Wybot、Genkinno。更轻、更智能和无线缆成为众多厂家一致追求的目标。

  泳池清洁机器人，其实有一个更实际的名称——泳池吸污机。按照类型，可划分为三种：组合式岸基型吸污机（推杆式与绳拉式），潜水泵型吸污机，全自动吸污机。前两种均需要1-2人做相关操作，为手持型和半自动。

  在2023亚洲泳池SPA博览会的现场，水龟sweeper品牌的一位销售经理对懒熊体育表示，泳池清洁其实只是吸污机的一个应用场景，其他场景包括硬底河涌、鱼池等。吸污机的净水方式有两种，一个是采用过滤网，另一个是抽取污水直排。对于泳池保洁，过滤网足矣。

  最早推出泳池清洁机器人的是1983年成立于以色列Kibbutz Yizreel的Maytronics，成立之初就推出了其第一个机器人泳池清洁器Dolphin。往后数年，Dolphin朝着大型化和智能化方向发展。如今已能实现自动规划、记忆路径和爬壁等功能，清洗更大面积的泳池。懒熊体育从Dolphin代理商广州千叶水设备有限公司了解到，大型的Dolphin产品价格可到7万元，适合一般商用泳池的则为7000-8000元。

  根据Maytronics披露的数据，2021年Dolphin出货量份额占全球私人泳池清洁机器人出货量的48%，国产ODM厂家望圆科技占14%排名第三。

  截至2023年3月31日的2022财年，Maytronics整体业务收入增长了26.8%，达到17.87亿新谢克尔（以色列货币NIS，折合人民币34.25亿元），而去年为14.09亿新谢克尔（折合27.01亿元）。其中，住宅泳池清洁机器人出售的收益为15.01亿新谢克尔（折合28.75亿元），较去年同期增长25.9%，增长是由于主要地区特别是北美的需求持续上升；商业（公共）泳池清洁机器人的出售的收益为9660万新谢克尔（折合1.85亿元），增长了26.2%，很大程度上得益于需求的持续增长。

  成立于2005年、总部在天津的望圆科技今年初递交了A股招股说明书，其中也提到，在全世界内，2021年私人泳池数量占比达97.71%，私人泳池清洁机器人市场是全球泳池清洁机器人市场最主要的市场。而据Maytronics官网披露的数字，企业内部估计全球约有2850万个游泳池。

  分地区来看，据路亿市场策略（LP information）的数据，北美作为最大市场，占有市场总量40%以上，欧洲其次，占约30%。2022年全球泳池清洁机器人市场规模大约为5.75亿美元，预计2029年达到9.75亿美元。

  正如前文提及，私人泳池是泳池清洁机器人的主要应用场景。在北美，私人泳池数量之多，还可以支撑起一门出租生意——家庭用户都能够在一个名为Swimply的平台上，将自家泳池托管出租给其他人，按小时计算收入，平均价格为每小时45至65美元。据联合创始人布尼姆·拉斯金(Bunim Laskin)于2021年对外透露的数据，平台每月预订量为1.5万至2万。

  但在国内市场，商用泳池可能会成为最先应用到机器人的场所（不过，别墅区的消费需求也不少）。总部在深圳的Genkinno乐嵩格，其产品推荐官杨启鹤告诉懒熊体育，在游泳馆进行产品测试时，场馆经营者给出的评价是使用全自动机器，能够更好的降低人力成本，这是一件好事，但是任旧存在对机器的不信任，不是所有的场馆经营者都愿意付出这个成本。而据懒熊体育了解，能够适用于游泳馆泳池的全自动机器产品价格段为5000元-8000元，与每月支出的人力成本的价格差不多，但是机器更加省心省力。

  Genkinno跟Aiper一样，都是主打无线缆、小型智能，亚马逊的售价在300美元-600美元（折合2099元-4198元）。

  当然，这样的价格还不是最低。据懒熊体育了解，浙江台州的一家代工厂已经将产品定价压至千元，只不过，体型更加迷你。

  与有线缆的相比，无线缆要充电，航时一般在90分钟，也可以遥控和自动识别，一般以不能爬壁只能爬坡为主，更适合家用小型泳池。从产品定位来看，它属于跟扫地机器人一类的智能家居清洁机器人。

  值得注意的是，有线缆有时会出现线缆缠绕机器的情况，以及面临电源插座不足的问题。随着锂电技术的发展，无线缆也能应用到体型更大的重型泳池清洁机器人，满足大型泳池的清洁需求。无线缆、智能将是未来产品的一个发展趋势。