本实用新型提供一种自动接种机，包括：培养瓶供应段；血源供应段；注射器供应段；接种段，接种段为可旋转的操作盘，可旋转的操作盘上设置有三个功能孔，三个功能孔中的每一个上均设有第一抓手、第二抓手和施压杆，三个功能孔沿操作盘的圆周方向间隔设置，第一抓手的握持直径大于第二抓手的握持直径，第一抓手用于固定和握持注射器筒，第二抓手用于操作注射器活塞，施压杆用于对注射器活塞施加压力；培养瓶操作段；以及培养瓶输出段。根据本实用新型实施例提供的自动接种机能够提升接种操作的自动化程度，减少接种过程中操作的繁琐和感染的

  (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219297516 U (45)授权公告日 2023.07.04 (21)申请号 0.4 A61L 2/08 (2006.01) A61L 2/18 (2006.01) (22)申请日 2023.02.09 (73)专利权人 太原金域临床检验所有限公司 地址 030000 山西省太原市唐槐园区龙盛 街2号A座3-6层 (72)发明人 栗二娇梁丹丹耿丹李清鲜 潘璠杜荷香杨苗 (74)专利代理机构 山西星火合创知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 14123 专利代理师 鲍文娟 (51)Int.Cl. C12M 1/32 (2006.01) C12M 1/24 (2006.01) C12M 1/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)实用新型名称 一种自动接种机 (57)摘要 本实用新型提供一种自动接种机，包括 ：培 养瓶供应段 ；血源供应段 ；注射器供应段 ；接种 段，接种段为可旋转的操作盘，可旋转的操作盘 上设置有三个功能孔，三个功能孔中的每一个上 均设有第一抓手、第二抓手和施压杆，三个功能 孔沿操作盘的圆周方向间隔设置，第一抓手的握 持直径大于第二抓手的握持直径，第一抓手用于 固定和握持注射器筒，第二抓手用于操作注射器 活塞，施压杆用于对注射器活塞施加压力；培养 瓶操作段 ；以及培养瓶输出段。根据本实用新型 实施例提供的自动接种机能够提升接种操作的 自动化程度，减少接种过程中操作的繁琐和感染 U 的风险，同时提升接种的有效性与准确性。 6 1 5 7 9 2 9 1 2 N C CN 219297516 U 权利要求书 1/2页 1.一种自动接种机，包括： 培养瓶供应段，所述培养瓶供应段包括培养瓶存放段和培养瓶输送段，培养瓶为装有 培养基的西林瓶； 血源供应段，所述血源供应段包括采血管存放段和采血管输送段，血源为装有患者血 样的采血管； 注射器供应段，所述注射器供应段包括注射器存放段和注射器输送段； 接种段，所述接种段为可旋转的操作盘，所述可旋转的操作盘上设置有三个功能孔，所 述三个功能孔中的每一个上均设有第一抓手、第二抓手和施压杆，所述三个功能孔沿所述 操作盘的圆周方向间隔设置，所述第一抓手的握持直径大于所述第二抓手的握持直径，所 述第一抓手用于固定和握持注射器筒，所述第二抓手用于操作注射器活塞，所述施压杆用 于对注射器活塞施加压力； 培养瓶操作段，所述培养瓶操作段用于输送培养瓶以配合接种段的操作；以及 培养瓶输出段，所述培养瓶输出段用于从所述培养瓶操作段接收接种后的培养瓶并将 接种后的培养瓶输出。 2.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，所述培养瓶供应段、所述血源 供应段、所述注射器供应段和所述培养瓶输出段的面向所述接种段的一端，以所述接种段 为圆心，围绕所述接种段分布。 3.依据权利要求2所述的一种自动接种机，其特征是，所述培养瓶供应段、所述血源 供应段、所述注射器供应段和所述培养瓶输出段的面向所述接种段的一端，以所述接种段 为圆心，相互间间隔90°角。 4.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，所述培养瓶供应段、所述血源 供应段、所述注射器供应段和所述培养瓶输出均设有灭菌灯或灭菌喷淋装置。 5.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，所述注射器输送段设有针头去 盖装置，所述针头去盖装置为抗剪力施加装置，所述抗剪力施加装置有两个作用端，所述两 个作用端分别对针头盖和针头底座施加压力，以使针头盖和针头底座分离，所述注射器输 送段上在不同位置设有一个或多个所述抗剪力施加装置，同时在所述注射器输送段的输送 链条或输送转盘上的注射器存放口围绕自身轴线旋转以带动注射器围绕自身旋转，从而便 于所述一个或多个抗剪力施加装置从不同位置对针头盖和针头底座进行施力，以便彻底去 除针头盖。 6.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，围绕所述接种段，在所述培养 瓶输出段与所述注射器供应段之间设置注射器回收箱，所述注射器回收箱设置在所述接种 段下方，当所述接种段完成接种操作时，将用过的注射器投放到所述注射器回收箱中。 7.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，围绕所述接种段，在所述血源 供应段与所述培养瓶供应段之间设置采血管回收箱，所述采血管回收箱设置在所述采血管 输送段下方，当采血管采血完成后，持有采血管的存放口打开，将采血后的采血管投放到采 血管回收箱中，所述采血管回收箱中设置医用灭菌。 8.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，所述功能孔中的第一抓手用于 对注射器两侧的边缘进行抓握，所述第一抓手包括两个分支，所述第一抓手为齿轮机械抓 手，所述第一抓手的两个分支分别由一对相互咬合的齿轮驱动，所述一对相互咬合的齿轮 2 2 CN 219297516 U 权利要求书 2/2页 通过协同转动，实现所述第一抓手的打开和闭合。 9.依据权利要求1所述的一种自动接种机，其特征是，所述第二抓手为拉杆抓手，所 述第二抓手的两个分支的末端通过转轴连接在一个杆套上，所述杆套套设在一个拉杆上， 所述第二抓手的两个分支中的每一个分支的中部还通过连杆与所述拉杆的一端连接，所述 连杆通过转轴与第二抓手的分支和所述拉杆的一端连接。 10.根据权利要求9所述的一种自动接种机，其特征是，所述第二抓手与所述施压杆 联动，所述拉杆为所述施压杆。 3 3 CN 219297516 U 说明书 1/8页 一种自动接种机 技术领域 [0001] 本实用新型属于医学检验技术领域，尤其涉及一种自动接种机。 背景技术 [0002] 菌种培养作为一种检验手段，在诸多领域应用广泛，诸如养殖业、种植业等。在医 学检验中，菌种培养也很重要。但是医学检验中，菌种培养具有特殊性，因为在医学检验 中，培养的菌种多来自病人自身，多为人类易感染的病原体，使得操作者被感染的风险很 大，每当疲劳操作或操作不当时，便容易遭到感染。同时操作者要处理的样本量大多数都会非 常大，还会涉及到对培养基的查验以及菌种的查验等，易发生失误。 [0003] 以血液作为培养菌种为例，目前的菌种培养大多仍然是手工操作，在样本量很大 的情况下，在查验培养基和血样时，很容易出现失误，不仅易引起误诊，还增大了对操作 者感染的风险。现有的操作一般是在生物安全柜中进行手工操作，需要查验培养基和血样 并从采血管中抽取血样注入到培养基中，操作繁琐，容易失误，存在职业暴露和感染的风 险。 实用新型内容 [0004] 本实用新型试图提供一种自动接种机，希望能提升接种操作的自动化程度，减 少接种过程中操作的繁琐和感染的风险，同时提升接种的有效性与准确性。 [0005] 本实用新型实施例提供一种自动接种机，包括：培养瓶供应段，所述培养瓶供应段 包括培养瓶存放段和培养瓶输送段，培养瓶为装有培养基的西林瓶；血源供应段，所述血源 供应段包括采血管存放段和采血管输送段，血源为装有患者血样的采血管；注射器供应段， 所述注射器供应段包括注射器存放段和注射器输送段，接种段，所述接种段为可旋转的操 作盘，所述可旋转的操作盘上设置有三个功能孔，所述三个功能孔中的每一个上均设有第 一抓手、第二抓手和施压杆，所述三个功能孔沿所述操作盘的圆周方向间隔设置，所述第一 抓手的握持直径大于所述第二抓手的握持直径，所述第一抓手用于固定和握持注射器筒， 所述第二抓手用于操作注射器活塞，所述施压杆用于对注射器活塞施加压力；培养瓶操作 段，所述培养瓶操作段用于输送培养瓶以配合接种段的操作；以及培养瓶输出段，所述培养 瓶输出段用于从所述培养瓶操作段接收接种后的培养瓶并将接种后的培养瓶输出。 [0006] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶供应段、所述血源供应段、所述注射器供 应段和所述培养瓶输出段的面向所述接种段的一端，以所述接种段为圆心，围绕所述接种 段分布。 [0007] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶供应段、所述血源供应段、所述注射器供 应段和所述培养瓶输出段的面向所述接种段的一端，以所述接种段为圆心，相互间间隔90° 角。 [0008] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶存放段具有狭长空间，宽度仅容一个培 养瓶通过。 4 4 CN 219297516 U 说明书 2/8页 [0009] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶存放段为履带结构或带有培养瓶存放口 的输送链条或输送带结构，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶。 [0010] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶存放段设有用于对培养瓶进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0011] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输送段为输送履带。 [0012] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输送段的输送履带的运行速率大于所述 培养瓶存放段的运行速率，以调整不同培养瓶之间的间距。 [0013] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输送段为输送转盘，所述输送转盘上设 有培养瓶存放口，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶。 [0014] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输送段的输送转盘的运行速率大于所述 培养瓶存放段的运行速率，以调整不同培养瓶之间的间距。 [0015] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管输送段设有用于对采血管进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0016] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管存放段设有用于对采血管进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0017] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管存放段为输送链条，所述输送链条上设 有采血管存放口，所述采血管存放口仅能容纳一个采血管。 [0018] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管输送段为输送链条或输送转盘，所述输 送链条或所述输送转盘上设有采血管存放口，所述采血管存放口仅能容纳一个采血管。 [0019] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管输送段的输送链条或输送转盘的运行速 率大于所述采血管存放段的运行速率，以调整不同采血管之间的间距。 [0020] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管输送段设有用于对采血管进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0021] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器存放段设有用于对注射器进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0022] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器存放段为输送链条，所述输送链条或所 述输送转盘上设有注射器存放口，所述注射器存放口仅能容纳一个采血管。 [0023] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器输送段为输送链条或输送转盘，所述输 送链条或所述输送转盘上设有注射器存放口，所述注射器存放口仅能容纳一个注射器。 [0024] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器输送段的输送链条或输送转盘的运行速 率大于所述注射器存放段的运行速率。 [0025] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器输送段设有用于对注射器进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0026] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器输送段设有针头去盖装置。 [0027] 根据本实用新型一些实施例，所述针头去盖装置为抗剪力施加装置，所述抗剪力 施加装置有两个作用端，所述两个作用端分别对针头盖和针头底座施加压力，以使针头盖 和针头底座分离。 [0028] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器输送段上在不同位置设有一个或多个所 述抗剪力施加装置，同时在所述注射器输送段的输送链条或输送转盘上的注射器存放口围 5 5 CN 219297516 U 说明书 3/8页 绕自身轴线旋转以带动注射器围绕自身旋转，从而便于所述一个或多个抗剪力施加装置从 不同位置对针头盖和针头底座进行施力，以便彻底去除针头盖。 [0029] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶操作段为输送转盘，所述输送转盘上设 有培养瓶存放口，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶。 [0030] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶操作段设有用于对培养瓶进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0031] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输出段为输送履带。 [0032] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输出段为输送链条或输送转盘，所述输 送链条或输送转盘上设有培养瓶存放口，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶。 [0033] 根据本实用新型一些实施例，所述培养瓶输出段设有用于对培养瓶进行灭菌的灭 菌灯或灭菌喷淋装置。 [0034] 根据本实用新型一些实施例，围绕所述接种段，在所述培养瓶输出段与所述注射 器供应段之间设置注射器回收箱，所述注射器回收箱设置在所述接种段下方，当所述接种 段完成接种操作时，将用过的注射器投放到所述注射器回收箱中。 [0035] 根据本实用新型一些实施例，所述注射器回收箱中盛有双氧水、次氯酸盐溶液或 医用酒精。 [0036] 根据本实用新型一些实施例，围绕所述接种段，在所述血源供应段与所述培养瓶 供应段之间设置采血管回收箱，所述采血管回收箱设置在所述采血管输送段下方，当采血 管采血完成后，持有采血管的存放口打开，将采血后的采血管投放到采血管回收箱中。 [0037] 根据本实用新型一些实施例，所述采血管回收箱中设置医用灭菌灯。 [0038] 根据本实用新型一些实施例，所述接种段的三个功能孔中的每一个功能孔分别对 所述注射器供应段执行注射器拾起操作，对所述血源供应段执行采血操作，对所述培养瓶 操作段执行接种操作，完成接种操作后，持有注射器的功能孔将用过的注射器投放到注射 器回收箱中。 [0039] 根据本实用新型一些实施例，所述功能孔中的第一抓手用于对注射器两侧的边缘 进行抓握，所述第一抓手包括两个分支。 [0040] 根据本实用新型一些实施例，所述第一抓手为齿轮机械抓手，所述第一抓手的两 个分支分别由一对相互咬合的齿轮驱动，所述一对相互咬合的齿轮通过协同转动，实现所 述第一抓手的打开和闭合。 [0041] 根据本实用新型一些实施例，所述功能孔中的第二抓手用于对注射器活塞的边缘 进行抓握，所述第二抓手包括两个分支。 [0042] 根据本实用新型一些实施例，所述第二抓手为齿轮机械抓手，所述第二抓手的两 个分支分别由一对相互咬合的齿轮驱动，所述一对相互咬合的齿轮通过协同转动，实现所 述第二抓手的打开和闭合。 [0043] 根据本实用新型一些实施例，所述第二抓手为拉杆抓手，所述第二抓手的两个分 支的末端通过转轴连接在一个杆套上，所述杆套套设在一个拉杆上，所述第二抓手的两个 分支中的每一个分支的中部还通过连杆与所述拉杆的一端连接，所述连杆通过转轴与第二 抓手的分支和所述拉杆的一端连接。 [0044] 根据本实用新型一些实施例，所述第二抓手与所述施压杆联动，所述拉杆为所述 6 6 CN 219297516 U 说明书 4/8页 施压杆。 [0045] 根据本实用新型一些实施例，所述施压杆通过液压、电动或气缸驱动。 [0046] 根据本实用新型一些实施例，在所述三个功能孔中的每一个上设置有摄像头，所 述摄像头用于对每个功能孔的操作情况做监控，并反馈给操作者。 [0047] 根据本实用新型实施例的自动接种机，借助可旋转的操作盘，通过操作盘的旋转 和第一抓手、第二抓手和施压杆的操作，可同时完成采血和接种的操作，提高了接种效率， 通过培养瓶供应段、采血管供应段和注射器供应段自动供应培养瓶、采血管和注射器，提升 供应效率的同时避免了人为干扰，提升了准确性，在功能孔上设置有摄像头，使得功能孔的 操作均被使用者所观察到，逐步提升了操作的安全性，全过程可由机器自身完成，不需要 进入灭菌柜进行人工操作，降低了操作者被感染的风险，保证了医护人员的人身安全。 附图说明 [0048] 图1为根据本实用新型一实施例的自动接种机的俯视示意图； [0049] 图2为根据本实用新型一实施例的接种段的仰视示意图； [0050] 图3为根据本实用新型一实施例的功能孔与第一抓手、第二抓手和施压杆的示意 图； [0051] 图4为根据本实用新型一实施例的操作盘的示意图； [0052] 图5为根据本实用新型一实施例的第一抓手的示意图； [0053] 图6为根据本实用新型一实施例的第二抓手和施压杆的示意图； [0054] 图7为根据本实用新型一实施例的针头去盖装置的示意图；以及 [0055] 图8为根据本实用新型一实施例的针头去盖装置和注射器输送段的示意图。 [0056] 附图标记： [0057] 100：自动接种机； [0058] 1：培养瓶供应段；11：培养瓶存放段；12：培养瓶输送段； [0059] 2：血源供应段；21：采血管存放段；22：采血管输送段；23：采血管回收箱； [0060] 3：注射器供应段；31：注射器存放段；32：注射器输送段；33：注射器回收箱；34：针 头去盖装置； [0061] 4：接种段；41：操作盘；42：功能孔；43：第一抓手；44：第二抓手；441：拉杆：45：施压 杆；451：杆套； [0062] 5：培养瓶操作段； [0063] 6：培养瓶输出段。 具体实施方式 [0064] 为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，下面结合附图使 用一具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。 [0065] 如图1‑图4所示，本实用新型实施例提供一种自动接种机100，包括：培养瓶供应段 1，培养瓶供应段1包括培养瓶存放段11和培养瓶输送段12，培养瓶为装有培养基的西林瓶； 血源供应段2，血源供应段2包括采血管存放段21和采血管输送段22，血源为装有患者血样 的采血管；注射器供应段3，注射器供应段3包括注射器存放段31和注射器输送段32；接种段 7 7 CN 219297516 U 说明书 5/8页 4，接种段4为可旋转的操作盘41，可旋转的操作盘41上设置有三个功能孔42，三个功能孔42 中的每一个上均设有第一抓手43、第二抓手44和施压杆45，三个功能孔42沿操作盘41的圆 周方向间隔设置，第一抓手43的握持直径大于第二抓手44的握持直径，第一抓手43用于固 定和握持注射器筒，第二抓手44用于操作注射器活塞，施压杆45用于对注射器活塞施加压 力；培养瓶操作段5，培养瓶操作段5用于输送培养瓶以配合接种段4的操作；以及培养瓶输 出段6，培养瓶输出段6用于从培养瓶操作段5接收接种后的培养瓶并将接种后的培养瓶输 出。 [0066] 根据本实用新型实施例的自动接种机，借助可旋转的操作盘，通过操作盘41的旋 转和第一抓手43、第二抓手44和施压杆45的操作，可同时或依次完成采血和接种的操作，提 高了接种效率，通过培养瓶供应段1、采血管供应段2和注射器供应段3自动供应培养瓶、采 血管和注射器，提升供应效率的同时避免了人为干扰，提升了准确性，全过程可由机器自身 完成，不需要进入灭菌柜进行人工操作，降低了操作者被感染的风险，保证了医护人员的人 身安全。 [0067] 根据本实用新型一些实施例，如图1所示，培养瓶供应段1、血源供应段2、注射器供 应段3和培养瓶输出段6的面向接种段4的一端，以接种段4为圆心，围绕接种段5分布；培养 瓶操作段5与接种段4处于基本相同位置；进一步地，培养瓶供应段1、血源供应段2、注射器 供应段3和培养瓶输出段4的面向接种段的一端，以接种段4为圆心，相互间间隔90°角。这样 可以保证培养瓶供应段1、血源供应段2、注射器供应段3和培养瓶输出段6尽可能相互间隔 开，避免互相干扰，也方便了接种段4的操作。 [0068] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶存放段11具有狭长空间，宽度仅容一个培养 瓶通过。这样做才能够避免培养瓶之间顺序的混乱，保证接种顺序的准确；使用者在往培养瓶存 放段置放培养瓶时，由于宽度仅容一个培养瓶通过，便不会因为随意推放而导致顺序变乱。 [0069] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶存放段11为履带结构或带有培养瓶存放口的 输送链条或输送带结构，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶，进一步保证培养瓶接种 顺序的准确性。 [0070] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶存放段11设有用于对培养瓶进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置，以保证培养瓶存放段和培养瓶的无菌消毒状态。优选地，可采用紫外灭 菌灯或臭氧医用灭菌灯。 [0071] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶输送段12可以是输送履带，进一步地，培养瓶 输送段的输送履带的运行速率大于所述培养瓶存放段的运行速率，以调整不同培养瓶之间 的间距，使得不同培养瓶之间的间距拉大，方便操作段操作，还可以在培养瓶输送段上设置 用于调整不同培养瓶之间间距的拨片，根据操作者的指令，对拨片来控制，以调整不同培 养瓶之间的间距。 [0072] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶输送段12可以是输送转盘，输送转盘上设有 培养瓶存放口，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶，以保证接种的精准和培养瓶的稳 固。进一步地，培养瓶输送段的输送转盘的运行速率大于所述培养瓶存放段的运行速率，以 调整不同培养瓶之间的间距。 [0073] 根据本实用新型一些实施例，采血管输送段22设有用于对采血管进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置，所述采血管存放段21设有用于对采血管进行灭菌的灭菌灯或灭菌喷淋 8 8 CN 219297516 U 说明书 6/8页 装置，以在采血管输送段和采血管存放段对采血管进行灭菌消毒。 [0074] 根据本实用新型一些实施例，采血管存放段21可以是输送链条，所述输送链条上 设有采血管存放口，所述采血管存放口仅能容纳一个采血管，保证采血管的稳固和采血管 顺序的准确。 [0075] 根据本实用新型一些实施例，采血管输送段22可以是输送链条或输送转盘，所述 输送链条或所述输送转盘上设有采血管存放口，所述采血管存放口仅能容纳一个采血管， 保证采血管的稳固和采血管顺序的准确。进一步地，所述采血管输送段的输送链条或输送 转盘的运行速率大于所述采血管存放段的运行速率，以调整不同采血管之间的间距。 [0076] 根据本实用新型一些实施例，采血管输送段22设有用于对采血管进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置。 [0077] 根据本实用新型一些实施例，注射器存放段31设有用于对注射器进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置。 [0078] 根据本实用新型一些实施例，注射器存放段31可以是输送链条，所述输送链条或 所述输送转盘上设有注射器存放口，所述注射器存放口仅能容纳一个采血管。 [0079] 根据本实用新型一些实施例，注射器输送段32可以是输送链条或输送转盘，所述 输送链条或所述输送转盘上设有注射器存放口，所述注射器存放口仅能容纳一个注射器。 [0080] 根据本实用新型一些实施例，注射器输送段32的输送链条或输送转盘的运行速率 大于所述注射器存放段31的运行速率。 [0081] 根据本实用新型一些实施例，注射器输送段32设有用于对注射器进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置。 [0082] 根据本实用新型一些实施例，如图7和图8所示，注射器输送段32设有针头去盖装 置34，所述针头去盖装置34为抗剪力施加装置，所述抗剪力施加装置34有两个作用端，所述 两个作用端分别对针头盖和针头底座施加压力，以使针头盖和针头底座分离。进一步地，如 图8所示，所述注射器输送段32上可在不同位置设有一个或多个所述抗剪力施加装置，同时 在所述注射器输送段32的输送链条或输送转盘上的注射器存放口围绕自身轴线旋转以带 动注射器围绕自身旋转，从而便于所述一个或多个抗剪力施加装置从不同位置对针头盖和 针头底座进行施力，以便彻底去除针头盖。针头去盖装置34可以由差速电机、数控电机或液 压驱动。 [0083] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶操作段5可以是输送转盘，所述输送转盘上设 有培养瓶存放口，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶。 [0084] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶操作段5设有用于对培养瓶进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置。 [0085] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶输出段6可以是输送履带。 [0086] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶输出段6可以是输送链条或输送转盘，所述输 送链条或输送转盘上设有培养瓶存放口，所述培养瓶存放口仅能容纳一个培养瓶。 [0087] 根据本实用新型一些实施例，培养瓶输出段6设有用于对培养瓶进行灭菌的灭菌 灯或灭菌喷淋装置。 [0088] 根据本实用新型一些实施例，围绕所述接种段4，在所述培养瓶输出段6与所述注 射器供应段3之间设置注射器回收箱33，所述注射器回收箱33设置在所述接种段4下方，当 9 9 CN 219297516 U 说明书 7/8页 所述接种段4完成接种操作时，功能孔42在操作盘41的旋转之下经过注射器回收箱33上方， 功能孔42上的第一抓手43和第二抓手44释放注射器，将用过的注射器投放到所述注射器回 收箱33中。进一步地，所述注射器回收箱33中盛有双氧水、次氯酸盐溶液或医用酒精，不仅 能对注射器消毒，这些物质的挥发性也有助于对周围环境消毒灭菌，形成无菌环境。 [0089] 根据本实用新型一些实施例，围绕所述接种段4，在所述血源供应段2与所述培养 瓶供应段1之间设置采血管回收箱23，所述采血管回收箱23设置在所述采血管输送段22下 方，当采血管采血完成后，持有采血管的存放口打开，将采血后的采血管投放到采血管回收 箱23中。所述采血管的存放口可设置为底部可开合的结构，例如抓手或可伸缩的杆等，当底 部打开时，采血管从下方掉落。进一步地，所述采血管回收箱23中设置医用灭菌灯，在消毒 灭菌的同时，也方便在完成接种后对采血管回收箱中的采血管进行验收检查。 [0090] 根据本实用新型一些实施例，所述接种段4的三个功能孔42中的每一个功能孔42 分别对所述注射器供应段1执行注射器拾起操作，对所述血源供应段2执行采血操作，对所 述培养瓶操作段5执行接种操作，完成接种操作后，持有注射器的功能孔将用过的注射器投 放到注射器回收箱34中。随着操作盘41的旋转，接种段4的三个功能孔42可同时或依次完成 抓握注射器操作、采血操作、接种操作和注射器投放操作，提升了操作效率。 [0091] 根据本实用新型一些实施例，如图5所示，所述功能孔42中的第一抓手43用于对注 射器两侧的边缘进行抓握，所述第一抓手43包括两个分支。进一步地，所述第一抓手43为齿 轮机械抓手，所述第一抓手43的两个分支分别由一对相互咬合的齿轮驱动，所述一对相互 咬合的齿轮通过协同转动，实现所述第一抓手43的打开和闭合。所述第一抓手43可由数控 电机或差速电机驱动。第一抓手43还受到其他结构的控制，可以上下移动，以实现对注射器 上下位置的调整。 [0092] 根据本实用新型一些实施例，所述功能孔42中的第二抓手44用于对注射器活塞的 边缘进行抓握，所述第二抓手44包括两个分支。进一步地，所述第二抓手44可以是齿轮机械 抓手，所述第二抓手44的两个分支分别由一对相互咬合的齿轮驱动，所述一对相互咬合的 齿轮通过协同转动，实现所述第二抓手44的打开和闭合。 [0093] 根据本实用新型一些实施例，如图6所示，所述第二抓手44可以是拉杆抓手，所述 第二抓手44的两个分支的末端通过转轴连接在一个杆套451上，所述杆套451套设在一个拉 杆上，所述第二抓手44的两个分支中的每一个分支的中部通过连杆441与拉杆的一端连接， 所述连杆441通过转轴与第二抓手44的分支和拉杆的一端连接。随着拉杆的伸缩，第二抓手 44实现开合，完成操作，可以将注射器活塞拉起，抽取血样。 [0094] 根据本实用新型一些实施例，所述第二抓手44与所述施压杆45联动，所述拉杆为 所述施压杆45。这样，能够大大减少功能孔42中的部件数量，使得结构更为紧凑。所述施压杆45 可通过液压、电动或气缸驱动。第二抓手44能够最终靠数控电机或差速电机驱动。 [0095] 根据本实用新型一些实施例，在所述三个功能孔42中的每一个上设置有摄像头， 所述摄像头用于对每个功能孔的操作情况做监控，并反馈给操作者。操作者可根据摄像 头反映的情况，一旦哪个功能孔出现一些明显的异常问题，便暂停接种机所有部分的操作，由操作的人进行检 查维护。还可以在培养瓶供应段和血源供应段设置摄像头，一旦摄像头拍摄培养瓶和采血 管上的标签信息，并与存储器预先存储的顺序信息进行比对，一经发现顺序不对，便发出警 报，暂停所有部分的操作。 10 10 CN 219297516 U 说明书 8/8页 [0096] 根据本实用新型实施例的自动接种机，借助可旋转的操作盘，通过操作盘的旋转 和第一抓手、第二抓手和施压杆的操作，可同时完成采血和接种的操作，提高了接种效率， 通过培养瓶供应段、采血管供应段和注射器供应段自动供应培养瓶、采血管和注射器，提升 供应效率的同时避免了人为干扰，提升了准确性，在功能孔上设置有摄像头，使得功能孔的 操作均被使用者所观察到，逐步提升了操作的安全性，全过程可由机器自身完成，不需要 进入灭菌柜进行人工操作，降低了操作者被感染的风险，保证了医护人员的人身安全。 [0097] 以上所述实施例仅用以说明本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详 细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普 通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还能做出若干变形和改进，这些都 属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 11 11 CN 219297516 U 说明书附图 1/3页 图1 图2 图3 12 12 CN 219297516 U 说明书附图 2/3页 图4 图5 图6 13 13 CN 219297516 U 说明书附图 3/3页 图7 图8 14 14

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